[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

图生成单元，基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据来生成时空图，所述自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元；和

行为控制信号生成单元，生成所述自主行为机器人的行为控制信号，使所述自主行为机器人移动并从所述数据获取单元获取数据，以获取要添加到所述时空图的信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括

附加信息确定单元，确定要添加的信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述要添加的信息为信息不足的时空区域的环境信息。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述要添加的信息是从所述时空图的生成开始经过一定时段之后的环境信息。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述要添加的信息是当所述自主行为机器人基于所述时空图进行行为时在用户反应不好的情况下的环境信息。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中

所述时空图包括在空间上和时间上变化的人物信息、人物动作信息、人物状态信息、对象信息和对象状态信息。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中

所述时空图包括通过使空间信息、时间信息、人物信息、人物动作信息、人物状态信息、对象信息和对象状态信息中的至少两个彼此关联而得到的相关关系信息。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中

所述行为控制信号生成单元基于所述相关关系信息生成行为控制信号。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

所述自主行为机器人包括供给所述自主行为机器人的电力的电池，并且

所述行为控制信号生成单元基于所述电池的余量生成所述行为控制信号。

10.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

所述行为控制信号生成单元基于用户指令生成所述行为控制信号。

11.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中

所述图生成单元将用户在所述自主行为机器人基于时空图进行行为时的反应反馈给所述时空图。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中

所述数据获取单元包括图像获取单元，所述图像获取单元获取图像数据作为与所述环境信息相关的数据。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中

所述数据获取单元包括声音获取单元，所述声音获取单元获取周围声音数据作为与所述环境信息相关的数据。

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中

所述数据获取单元包括位置数据获取单元，所述位置数据获取单元获取位置数据作为与环境信息相关的数据。

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中

所述数据获取单元包括人物检测单元，所述人物检测单元将检测人的存在作为与环境信息相关的数据。

16.一种信息处理方法，包括：

基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据来生成时空图，所述自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元；和

使所述自主行为机器人移动并使所述数据获取单元获取数据以获取要添加到所述时空图的信息。