[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统

说明书

[问题]为了提供一种信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统，其使得自主行为机器人能够执行更适合周围环境的行为。[解决手段]一种信息处理装置包括图生成单元和行为控制信号生成单元。图生成单元基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据生成时空图，自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元。行为控制信号生成单元生成用于自主行为机器人移动的行为控制信号，使所述自主行为机器人移动并从数据获取单元获取数据，以获取要添加到时空图的信息。

技术领域

本技术涉及与自主行为机器人上的行为控制相关联的信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统。

背景技术

近来正在开发作为人类伙伴支持生活的机器人。这样的机器人包括模仿如狗和猫的四足动物的物理机制和运动的宠物型机器人、清洁机器人等(例如，专利文献1)。

期望这样的机器人执行更适合于该机器人所在的周围环境的行为。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2013-31897号

发明内容

技术问题

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种信息处理装置、信息处理方法、程序和自主行为机器人控制系统，其使得自主行为机器人能够执行更适合周围环境的行为。

问题解决方案

为了实现上述目的，根据本技术的实施例的信息处理装置包括图生成单元和行为控制信号生成单元。

图生成单元基于由自主行为机器人的数据获取单元获取的数据生成时空图，自主行为机器人包括获取与周围环境信息相关的数据的数据获取单元。

行为控制信号生成单元生成用于自主行为机器人移动的行为控制信号，使自主行为机器人移动移动并从数据获取单元获取数据，以获取要添加到时空图的信息。

通过这样的配置，自主行为机器人自主地移动并获取数据，以获取要添加到时空图的信息。由于基于所获取的数据将环境信息存储在时空图中，因此生成反映自主行为机器人的用户的生活方式的时空图。因此，当基于该时空图执行行为时，自主行为机器人能够执行适于周围环境的行为。

信息处理装置还可以包括确定要添加的信息的附加信息确定单元。

由于以这种方式确定要添加的信息，因此可以有效地生成更正确地反映用户生活方式的时空图。

要添加的信息可以是信息不足的时空区域的环境信息。

因此，可以生成在时间上和空间上充分地存储环境信息的时空图。要添加的信息可以是从时空图的生成开始经过一定时段之后的环境信息。

因此，可以生成反映用户对于每个特定时段(例如，对于一年中的每个季节)的生活方式的时空图。

所述要添加的信息可以是当所述自主行为机器人基于所述时空图进行行为时在用户反应不好的情况下的环境信息。

因此，能够执行更适合周围环境的行为。

该时空图可以包括在空间和时间上改变的人物信息、人物动作信息、人物状态信息、对象信息和对象状态信息。

该时空图可以包括相关关系信息，其中空间信息、时间信息、人物信息、人物动作信息、人物状态信息、对象信息和对象状态信息中的至少两个彼此关联。

行为控制信号生成单元可以基于相关关系信息生成行为控制信号。因此，能够基于相关关系信息执行适于周围环境的行为。