[发明专利]集装箱搬运车辆

权利要求书

1.一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9’)，包括车体(13)和用于从所述三维栅格(4)提升储存集装箱(6)的至少一个提升装置(18’)，

所述提升装置(18’)包括提升带驱动组件(47、47’、31)、水平提升框架(17)和多个提升带(16a、16b)；

所述提升带驱动组件(47、47’、31)连接到所述车体(13)并包括至少一个能旋转的提升轴(22、22’)；

所述提升框架(17、17’)包括四个角部区段(36)、用于能释放地连接到储存集装箱(6)的夹持器元件(24)和布置在所述角部区段中的每个处的提升带连接器(32、32’)；

所述提升带(16a、16b)连接到所述提升带驱动组件(47、47’、31)和所述提升带连接器(32、32’)，使得所述提升框架(17、17’)能通过所述提升轴(22、22’)的旋转而相对于所述提升带驱动组件在竖直方向上移动；

其中，所述提升带连接器(32、32’、32”)中的至少三个是能调节的，使得能调节相应的所述角部区段与所述提升带驱动组件之间的竖直距离；并且

其中，每个能调节的所述提升带连接器(32、32’、32”)包括支架(39、39’、39”)和带连接器毂(40、63、76、41)，所述支架连接到所述提升框架(17、17’、17”)，并且所述带连接器毂连接到所述支架和一个所述提升带，使得所述带连接器毂相对于所述支架的移动将调节相应的所述角部区段与所述提升带驱动组件(47、47’、31)之间的竖直距离；并且

其特征在于，所述带连接器毂(40、76)包括提升带夹(41)并且能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述提升带夹(41)相对于所述支架处于最低水平，在所述第二位置，所述提升带夹相对于所述支架处于较高水平。

2.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆，其中，相应的所述角部区段(36)与所述提升带驱动组件(47、47’、31)之间的竖直距离能通过所述带连接器毂(63、76)绕水平轴线的旋转或通过所述带连接器毂(40、76)在竖直或水平方向上的移动来调节。

3.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆，其中，所述带连接器毂(76)当处于所述第二位置时邻接调节元件。

4.根据权利要求3所述的集装箱搬运车辆，其中，所述调节元件为调节螺栓(79)。

5.根据权利要求4所述的集装箱搬运车辆，其中，所述提升带夹(41)的所述较高水平能通过所述调节元件的致动来调节。

6.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆，其中，所述带连接器毂(76、41)通过弹性元件(78)朝向所述第一位置偏置。

7.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆，其中，所述带连接器毂(76)包括连接到所述提升带夹(41)的杆，所述杆绕水平轴线能枢转地连接到所述支架(39”)。

8.根据权利要求7所述的集装箱搬运车辆，其中，所述杆能在所述第一位置和所述第二位置之间枢转。

9.根据权利要求1或2所述的集装箱搬运车辆，其中，所述带连接器毂(40、63)经由调节元件(42、64)连接到所述支架(39、39’)，使得所述调节元件的致动将允许所述带连接器毂相对于所述支架移动。

10.根据权利要求9所述的集装箱搬运车辆，其中，所述调节元件是能通过旋转来致动的螺纹螺栓(42、64)。

11.根据权利要求1所述的集装箱搬运车辆，其中，所述提升框架包括用于控制所述夹持器元件(24)的至少一个控制模块(29)，并且每个提升带连接器(32、32’、32”)的至少一部分由电绝缘材料制成，使得所述提升带仅在所述至少一个控制模块(29)处与所述提升框架(17)电接触。