[发明专利]用于激活停车锁止系统的方法和停车锁止系统

权利要求书

1.一种用于在具有至少一个带有变速器的电机（24）的车辆（10）的传动系（18）中激活停车锁止系统（20）的方法，所述至少一个带有变速器的电机与被驱动的车轮（16）连接，所述方法具有以下方法步骤：

a）将所述至少一个带有变速器的电机（24）的转速n_E与代表阈值的预定极限转速n_G相比较，

b）如果转速n_E低于极限转速n_G，则触发致动用于激活所述停车锁止系统（20）的执行器系统的设置命令，

c）如果转速n_E超过极限转速n_G，则将致动用于激活所述停车锁止系统（20）的执行器系统的设置命令的触发延迟时间段Δt，其方式是在所述时间段Δt过去之后，

d）只要n_En_G就遍历第二比较阶段（44），并且在达到n_E≤n_G时分支到方法步骤b）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个带有变速器的电机（24）的转速n_E与所述车辆（10）的速度v_F之间存在固定关系。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在评估单元（22）中基于车速v_F或所述变速器的转速来确定所述至少一个带有变速器的电机（24）的转速n_E。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，时间段Δt的持续时间取决于所确定的所述至少一个带有变速器的电机（24）的转速n_E超过极限转速n_G的大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发致动用于激活所述停车锁止系统（20）的执行器系统的控制指令按照以下方式进行，即，使得前轴（12）、后轴（14）或传动系（18）被锁定。

6.一种用于车辆（10）的停车锁止系统（20），所述车辆具有至少一个带有变速器的电机（24），所述至少一个带有变速器的电机与所述车辆（10）的车轮（16）连接，其中根据权利要求1至5中任一项所述的方法来运行所述停车锁止系统（20），其特征在于，所述停车锁止系统（20）包括可开关的形状配合作用的锁止装置。

7.根据权利要求6所述的停车锁止系统（20），其特征在于，所述停车锁止系统被分配给所述车辆（10）的前轴（12）、后轴（14）或传动系（18）。

8.根据权利要求6所述的停车锁止系统（20），其特征在于，所述停车锁止系统包括机械刹车机构，所述机械刹车机构阻止所述可开关的形状配合作用的锁止装置在车速v_F较高时啮合。