[发明专利]用于激活停车锁止系统的方法和停车锁止系统

说明书

本发明涉及一种用于在具有至少一个带有变速器的电机（24）的车辆（10）的传动系（18）中激活停车锁止系统（20）的方法，所述至少一个带有变速器的电机与被驱动的车轮（16）连接，其中遍历以下方法步骤：a）将所述至少一个带有变速器的电机（24）的转速n_E与极限转速n_G的预定阈值相比较，b）如果转速n_E低于极限转速n_G的阈值，则触发（38）致动用于激活所述停车锁止系统（20）的执行器系统的设置命令，c）如果转速n_E超过极限转速n_G的阈值，则阻止（42）触发致动用于激活所述停车锁止系统（20）的执行器系统的设置命令，并且d）只要n_En_G就遍历第二比较阶段（44），并且在达到n_E≤n_G时分支到方法步骤b）。

技术领域

本发明涉及一种用于在具有至少一个带有变速器的电机的车辆的传动系中激活停车锁止系统的方法，所述至少一个带有变速器的电机与由其驱动的车轮连接，并且本发明还涉及一种车辆的停车锁止系统。

背景技术

具有至少一个电机的机动车辆的传动系是部分带电的。所述至少一个电机与所述车辆的驱动轮耦合，其中可以借助于可开关的形状配合的锁止装置来锁定所述变速器，以阻止车辆意外滑出。停车锁止功能包括通常通过自动路径（线控）来致动锁止装置，从而通过电子设置命令来锁定或释放执行器系统（例如传动轴）。在车辆以剩余速度运动的情况下，可以接合停车锁止装置，从而在形状配合的锁止装置啮合时，传动系中存在的旋转运动将突然停止。在此，所述车辆和所述至少一个电机的惯性力矩作用在所述变速器上，由此可能出现临界的力矩增加，所述力矩增加可能是驱动力矩的数倍。

取决于这里描述的负荷情况的假定频率，在设计变速器时必须考虑到这种负荷情况，这对应地增加了这种变速器的制造成本。

此外，迄今为止使用的停车锁止系统配备有机械刹车机构，出于安全原因，所述机械刹车机构阻止所述锁止装置在车速较高时啮合。所述机械刹车机构在起作用时会受到磨损。在致动该刹车机构时，车速高于通常为2km/h至5km/h的阈值。

发明内容

根据本发明，建议了一种用于在具有至少一个带有变速器的电机的车辆的传动系中激活停车锁止系统的方法，其中，被驱动的车轮与带有变速器的电机连接，并且遍历以下方法步骤：

a）将所述至少一个带有变速器的电机的转速n_E与代表阈值的预定极限转速n_G相比较，

b）如果转速n_E低于极限转速n_G，则触发致动用于激活所述停车锁止系统的执行器系统的设置命令，

c）如果转速n_E超过极限转速n_G，则阻止触发致动所述停车锁止系统的执行器系统的控制命令，并且

d）只要n_En_G就遍历第二比较阶段，并且在达到n_E≤n_G时分支到方法步骤b）。

通过根据本发明所建议的解决方案，通过对应地操控所述停车锁止系统，可以大大减少变速器系统的临界负荷情况。因此，不再需要在设计中单独考虑所述负荷情况，并且可以使变速器设计得更具成本效益。

在根据本发明所建议的方法的扩展中，所述至少一个带有变速器的电机的转速n_E与所述车辆的速度v_F之间存在固定关系。利用这一事实，使得与在具有内燃机和手动变速器的传统传动系中通过评估相比，在车辆运动非常缓慢时可以精确得多地确定所述至少一个电机的转速n_E。在传统的传动系中，基于车轮转速进行计算，其中这里由于中间连接的变速器，要观察的转速通常高一个数量级。