[发明专利]联合收割机、收获量计算方法、计算系统、计算程序、及记录有计算程序的 记录介质；谷粒排出收获量计算方法、计算系统、计算程序、及记录有计算 程序的记录介质、不正常流入检测系统、检测程序、记录有检测程序的记录 介质、及检测方法；储存水平检测系统

权利要求书

1.一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：

流量传感器，所述流量传感器设置于所述谷粒箱，对被供给的所述谷粒的流量进行测定；

收获量传感器，所述收获量传感器设置在所述谷粒箱的下方，输出基于所述谷粒箱的重量的输出值；以及

控制部，所述控制部基于所述流量以及所述输出值，对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述控制部使用第一映射和第二映射，根据所述输出值来计算所述当前收获量，所述第一映射表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系，所述第二映射表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其中，

所述控制部通过基于所述第一流量值、所述第二流量值以及所述流量，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量和所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量，由此计算所述当前收获量。

4.如权利要求2或3所述的联合收割机，其中，

所述第一流量值为假定为由所述流量传感器检测到的最低的流量值，所述第二流量值为假定为由所述流量传感器检测到的最高的流量值。

5.如权利要求2～4中任一项所述的联合收割机，其中，

所述第一映射以及所述第二映射根据被脱粒的作物种类来决定。

6.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其中，

所述流量传感器具备：

临时储存箱，所述临时储存箱储存被供给的所述谷粒的一部分；

测量部，所述测量部测量一定量的所述谷粒储存于所述临时储存箱的时间；以及

挡板部，当一定量的所述谷粒储存于所述临时储存箱时，所述挡板部排出所述谷粒，

所述流量传感器根据储存一定量的所述谷粒的时间和储存量来计算所述流量。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备对所述临时储存箱中储存的所述谷粒的成分进行测定的成分传感器。

8.如权利要求1～7中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备通信部，所述通信部与外部进行通信并取得来自所述外部的要求量，

所述联合收割机还具备作业管理部，所述作业管理部对所述当前收获量与所述要求量进行比较来判定收获作业的结束时机。

9.一种收获量计算方法，在具有被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和输出基于所述谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器的联合收割机中，通过所述输出值对所述谷粒箱中储存的所述谷粒的当前收获量进行计算，其中，所述收获量计算方法具备：

预先求出表示以特定的第一流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第一映射的步骤；

预先求出表示以比所述第一流量值大的特定的第二流量值将所述谷粒储存于所述谷粒箱的情况下的所述输出值与所述谷粒箱中储存的所述谷粒的收获量之间的关系的第二映射的步骤；

测定向所述谷粒箱供给的所述谷粒的流量的步骤；

取得从所述收获量传感器输出的所述输出值的步骤；以及

根据所述流量相对于所述第一流量值以及所述第二流量值的比率，按比例分配所述第一映射中的相对于所述输出值的所述收获量以及所述第二映射中的相对于所述输出值的所述收获量来计算所述当前收获量的步骤。