[发明专利]联合收割机、收获量计算方法、计算系统、计算程序、及记录有计算程序的 记录介质；谷粒排出收获量计算方法、计算系统、计算程序、及记录有计算 程序的记录介质、不正常流入检测系统、检测程序、记录有检测程序的记录 介质、及检测方法；储存水平检测系统

说明书

一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。

技术领域

本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的联合收割机以及对谷粒箱中储存的谷粒的收获量进行计算的技术。

另外，本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的联合收割机以及对谷粒箱中储存的谷粒的排出收获量进行计算的技术。

另外，本发明涉及具备对由对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置得到的谷粒进行输送并投入谷粒箱的谷粒输送装置以及对向谷粒箱投入的谷粒的流量进行测定的流量测定构件的联合收割机、以及在具有从接收口接收并储存向谷粒箱投入的谷粒的一部分的测定容器的联合收割机中对谷粒流入测定容器的不正常流入进行检测的技术。

另外，本发明涉及具备行驶机体、对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置、储存由脱粒装置得到的谷粒的谷粒箱、及输送由脱粒装置得到的谷粒并投入谷粒箱的箱内部的谷粒输送装置的联合收割机、以及对这样的联合收割机的谷粒箱的储存水平进行检测的技术。

背景技术

1-1.背景技术〔1〕

在联合收割机中，存在将脱粒后的谷粒储存于谷粒箱并对所储存的谷粒的收获量进行测量的联合收割机。由于收获量的测量根据各种状况而产生误差，因此，有时考虑误差来计算收获量。例如，在专利文献1所记载的联合收割机中，基于车身相对于水平面的姿势，对测出的收获量(重量)进行修正。

1-2.背景技术〔2〕

另外，在联合收割机中，存在具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱和将谷粒箱中储存的谷粒排出到外部的谷粒排出装置的联合收割机。谷粒箱中储存的谷粒通常在谷粒箱装满时从谷粒排出装置排出。因此，在专利文献2所公开的联合收割机中，具备对谷粒箱内的谷粒装满的情况进行检测的装满传感器。

1-3.背景技术〔3〕

另外，例如，在专利文献3所公开的联合收割机中，构成为形成临时储存被送入到谷粒箱的谷粒的临时储存部，利用光学式的品质测量装置对所储存的谷粒的内部品质进行测量。当测量结束时，作为临时储存部的底部而开闭自如地构成的挡板打开，谷粒被排出到谷粒箱的内部空间。在挡板的下方侧形成有周围相对于谷粒箱的内部空间被隔开的排出确保用空间，使得即便谷粒箱的内部空间的储存量变多，也能够进行挡板的打开操作。

并且，在专利文献4所公开的联合收割机中，构成为：在谷粒箱内设置有两个专利文献3所示那样的临时储存部，根据一方的临时储存部中的谷粒的储存状况来估算单位行驶收获量，根据与另一方的临时储存部中储存的谷粒的味道相关的测定值来估算每单位行驶距离的味道值。

1-4.背景技术〔4〕

另外，例如在专利文献5中公开了一种联合收割机，该联合收割机具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，所述谷粒箱储存由脱粒装置得到的谷粒；以及谷粒输送装置(文献的“谷粒输送机构”)，所述谷粒输送装置输送由脱粒装置得到的谷粒并投入谷粒箱的箱内部。在谷粒输送装置的输送方向终端区域形成有将谷粒投入谷粒箱的内部的投入口(文献的“谷粒放出口”)，在投入口的附近具备对通过谷粒输送装置的谷粒的流量进行测量的流量传感器(文献的“载荷检测器”)。基于谷粒的量的压力由流量传感器测量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-18014号公报

专利文献2：日本特开2004-187505号公报

专利文献3：日本特开2016-67226号公报