[发明专利]运行有电液制动系统的车辆的方法及车辆的电液制动系统

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法，所述车辆包括电液制动系统，其中，所述车辆能在手动行驶模式和自主行驶模式中运行并且所述电液制动系统被分成液压的第一制动回路和第二制动回路，所述第一制动回路和所述第二制动回路能彼此液压地解耦，并且车辆的不同的相应至少一个车轮制动器能液压地由相应一个制动回路使能，并且在自主行驶模式期间利用下列步骤将制动踏板置于已至少部分被操纵的位置中：

·将制动系统的第一制动回路与第二制动回路分离；

·将第二制动回路与能利用制动踏板操纵的操纵缸分离；

·在操纵缸与配置给第一制动回路的车轮制动器之间建立液压连接；

·将第一制动回路与能由控制单元操控的液压压力源的液压连接分离；

·将配置给第一制动回路的每个车轮制动器的放出阀切换到打开位置中，所述放出阀在所述至少一个车轮制动器与制动液容器之间建立液压连接，从而

·液压的制动液从操纵缸通过第一制动回路并且通过在所述至少一个车轮制动器上的打开的放出阀被输送到制动液容器中并且借此操纵缸的配置给第一制动回路的第一压力室被排空液压液体。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，利用下列步骤排空操纵缸的配置给第二制动回路的第二压力室：

·将制动系统的第二制动回路与第一制动回路分离；

·将第一制动回路与能利用制动踏板操纵的操纵缸分离；

·在操纵缸与配置给第二制动回路的车轮制动器之间建立液压连接；

·将第二制动回路与能由控制单元操控的液压压力源的液压连接分离；

·将配置给第二制动回路的每个车轮制动器的放出阀切换到打开位置中，所述放出阀在所述至少一个车轮制动器与制动液容器之间建立液压连接，

·从而液压的制动液从操纵缸通过第二制动回路并且通过所述至少一个车轮制动器上的打开的放出阀被输送到制动液容器中并且借此操纵缸的配置给第二制动回路的第二压力室被排空液压液体。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，将制动踏板锁定在已操纵的位置中。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一制动回路和所述第二制动回路借助回路分离阀彼此分离。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在制动干预中，在将制动踏板操纵到已操纵的位置期间，将第二制动回路液压地与能由控制单元操控的液压压力源耦合。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到手动行驶模式时，将制动踏板再次往回置于未操纵的位置中。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，将制动踏板通过储能元件往回置于其未操纵的位置中。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其中，以最大速度将制动踏板置于已操纵的位置中，其中，所述最大速度在此由在具有打开的放出阀的车轮制动器上的滞止压力得出，从而没有可察觉的车辆减速由于在第一制动回路的车轮制动器的放出阀上的滞止压力过高而出现。