[发明专利]运行有电液制动系统的车辆的方法及车辆的电液制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆包括电液制动系统，其中，所述车辆能在手动行驶模式和自主行驶模式中运行并且所述制动系统被分成液压的第一制动回路和第二制动回路，这两个制动回路能借助回路分离阀彼此液压地解耦并且车辆的相应至少一个不同的车轮制动器液压地由相应一个制动回路使能，并且制动踏板在自主行驶模式期间被置于已至少部分地被操纵的位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于运行电液制动系统的方法以及一种车辆的电液制动系统。对于现有技术示例性地参阅DE 10 2006 015 906 A1和DE 10 2015 201 540 A1。

背景技术

为了最初的制动操纵，在制动系统的开发过程中加入了液压的制动压力调制，其中，除了由于电控的制动干预而引起制动过程可控性改善和行驶稳定性提高之外，用于制动力放大器的负压通过真空泵提供。尤其是随着混合动力车和电动车的出现，所谓的电液制动系统在车辆中、特别是在机动车领域中变得较为流行。

在现今已知的电液制动系统中，如在DE 10 2006 015 906 A1中示出的，驾驶员在正常运行中与操纵解耦，这也作为所谓的线控制动(Brake-By-Wire)已知。在此，通过外力产生发生对各个车轮制动器的制动，其中，操纵装置和传输装置彼此解耦。在常规的液压制动系统中，操纵装置是制动踏板并且传输装置是液压系统。也就是说，驾驶员通过操纵制动踏板的肌力仅再作为备用方案(Rückfallebene)在线控制动失效时使用。

尤其是在自主行驶或高度自动化行驶的年代，越来越多地使用这样的线控制动系统。然而，除了在自主行驶模式中的运行之外，还希望给驾驶员仍然由自己手动驾驶车辆的可能性，因此经常同样设置手动行驶模式，在所述手动行驶模式中驾驶员承担行驶任务。常规的制动踏板及其操纵功能因此在车辆中仍然总是存在。

然而，在自主行驶模式中对于驾驶员而言值得期望的是，尽可能自由地在车辆中活动并且在此具有尽可能多的腿部自由度。因此，用于在手动行驶模式中的制动操纵的制动踏板可能在自主行驶模式中碍事并且对驾驶员而言妨碍其腿部自由度。

在DE 10 2015 201 540 A1中示出一种方法，在所述方法中，脚操纵装置在车辆的自动化行驶模式中可以从驾驶员移动离开并且因此实现更多脚部空间。对此不利的是耗费的并且又占据结构空间的装置和附加构件，它们对于实现制动踏板的移动机制是必须给出和提供的。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于运行电液制动系统的方法以及一种电液制动系统，其不仅在车辆的自主模式中而且在手动行驶模式中使用并且通过最小的实现花费提供在自主行驶模式中对于驾驶员的优化的腿部自由度。

所述任务的解决方案通过一种具有按照本发明的特征的用于运行车辆的电液制动系统的方法以及通过一种按照本发明所述的电液制动系统得出。

在此尤其是示出一种已经在现有技术中已知的线控制动的制动系统或示出一种用于运行该制动系统的方法。

本发明第一方面提出一种用于运行车辆的电液制动系统的方法，其中，所述车辆不仅能在手动行驶模式中而且能在自主行驶模式中运行。

自主行驶模式表示车辆的自主行驶(也称为自动化行驶或自动行驶)，对此可理解为很大程度上自主地做出行为的车辆、可移动机器人和无驾驶员的运输系统的向前运动。亦即，在自主行驶模式中，车辆承担行驶和与此关联的附加任务。在该具体的示例中，术语“自主行驶模式”尤其是涉及自主制动。如此，在自主行驶模式下同样包括所谓的高度自动化行驶或半自主行驶，其中车辆不承担全部的、但承担大部分的行驶任务也及制动。

在正常运行中，电液制动系统在此不仅在自主模式中、而且在手动行驶模式中优选以线控制动功能工作，亦即以外力控制的制动压力产生的方式工作，其中驾驶员与制动器的操纵解耦。