[发明专利]电动机驱动装置和输送系统

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，具有：

电动机位置获取部，其获取电动机位置；

标尺位置获取部，其获取外部标尺位置；

标尺位置计算部，其输出将所述电动机位置换算为所述外部标尺位置所得到的值作为伪标尺位置，并且输出所述外部标尺位置作为实际标尺位置；

控制位置切换部，其基于所述标尺位置计算部的输出，来输出控制位置信号；以及

电动机控制部，其被输入位置指令信号和所述控制位置信号，来控制电动机，使得所述控制位置信号追随所述位置指令信号。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，

所述控制位置切换部基于所述伪标尺位置和所述实际标尺位置中的某一者，来输出所述控制位置信号。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其中，

所述标尺位置计算部使用上次控制位置P0、本次的电动机控制周期内的电动机位置信息P1、上次的电动机控制周期内的电动机位置信息P2、标尺位置检测部的分辨率R1以及电动机位置检测部的分辨率R2，通过计算式P10＝P0+(P1-P2)×(R1/R2)来计算所述伪标尺位置P10。

4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其中，

所述标尺位置计算部使用本次的电动机控制周期内的电动机位置信息P1、标尺位置检测部的分辨率R1以及电动机位置检测部的分辨率R2，通过计算式P10＝P1×(R1/R2)来计算所述伪标尺位置P10。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机驱动装置，其中，

所述标尺位置计算部使用本次的电动机控制周期内的外部标尺位置信息EP1，通过计算式P11＝EP1来计算所述实际标尺位置P11。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动机驱动装置，其中，

还具有控制位置切换判定部，所述控制位置切换判定部根据所述外部标尺位置的变化量，来判定切换为所述伪标尺位置和所述实际标尺位置中的哪一个标尺位置，

所述控制位置切换部基于所述控制位置切换判定部的控制位置基准切换指令，来选择所述伪标尺位置和所述实际标尺位置中的某一者，并基于所选择出的所述伪标尺位置或所述实际标尺位置来输出所述控制位置信号。

7.一种输送系统，具有：

根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机驱动装置；以及

电动机，其通过从所述电动机驱动装置输出的驱动电流而被驱动，从而对输送对象进行输送。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其中，

所述输送系统还具有电动机位置检测部，所述电动机位置检测部检测所述电动机的位置，并向所述电动机位置获取部输出所述电动机的位置。

9.根据权利要求7或8所述的输送系统，其中，

所述输送系统还具有标尺位置检测部，所述标尺位置检测部检测所述输送对象的位置，并向所述标尺位置获取部输出所述输送对象的位置。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的输送系统，其中，

所述输送系统向所述电动机驱动装置输出所述位置指令信号，并且被输入从所述电动机驱动装置输出的所述控制位置信号，将基于所述位置指令信号和所述控制位置信号生成的切换指令输出到所述电动机驱动装置的所述控制位置切换部。