[发明专利]车辆制动系统和用于该系统的第一制动缸中的压力提升及第二制动缸中的压力限制的方法

说明书

本发明涉及一种车辆制动系统和一种用于在车辆制动系统的第一车轮制动缸（12）中的制动压力提升和车辆制动系统的第二车轮制动缸（14）中的制动压力限制的相应的方法，所述方法具有以下步骤：提升存在于所述第一车轮制动缸（12）中的第一制动压力，方法是：在至少一个制动压力形成装置（30、36）的驾驶员力引起的和/或机动化的运行期间，将第一车轮入口阀（16）调控和/或保持到其打开状态中并且将第一车轮出口阀（18）调控和/或保持到其关闭状态中；和在将制动液体转移到第一车轮制动缸（12）中期间，通过将第二车轮入口阀（20）调控和/或保持到其关闭状态中并且将第二车轮出口阀（22）至少暂时地调控到其打开状态中，至少限制存在于所述第二车轮制动缸（14）中的第二制动压力的提升；其中，用脉宽调制的信号如此操控所述第二车轮出口阀（22），从而所述第二车轮出口阀（22）在将转移制动液体期间持久地处于其打开状态中。

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统。本发明同样涉及一种用于在车辆制动系统的第一车轮制动缸中的制动压力提升和在车辆制动系统的第二车轮制动缸中的制动压力限制的方法。

背景技术

图1a至1c示出了车辆制动系统的局部示意图和用于阐述在制动压力限制的同时用于制动压力提升的传统的作用方式的坐标系。

图1a示出了传统的制动系统的局部示意图，该制动系统例如在DE 10 2012 222974 A1中进行了描述。传统的制动系统具有至少一条制动回路10，所述制动回路具有第一轮制动缸12、第二轮制动缸14、配设给第一轮制动缸12的第一车轮入口阀16、配设给第一轮制动缸12的第一车轮出口阀18、配设给第二轮制动缸14的第二车轮入口阀20和配设给第二轮制动缸14的第二车轮出口阀22。此外，所述制动回路10构造有高压切换阀24、转换阀26、后置于车轮出口阀18和22的储存室28、回送泵30、布置在储存室28和回送泵30之间的止回阀32以及压力传感器/预压力传感器34。所述制动回路10 （与未示出的另一条制动回路一起）连接在主制动缸36上。附加地，在主制动缸36上还连接有制动操纵元件/制动踏板38、制动力放大器40和制动液体容器42。由驾驶员利用示意性地再现的驾驶员制动力44来操纵制动操纵元件/制动踏板38能够借助于至少一个制动操纵元件传感器46来探测。图1a也示出了泵马达48，在其轴上布置有回送泵30 （与未示出的另一条制动回路的另一个回送泵一起）。

借助于图1b和1c的坐标系，再现了在制动压力限制的同时用于制动压力提升的传统的作用方式，这被本申请人作为内部现有技术而已知。图1b和1c的坐标系的横坐标分别是时间轴t。借助于图1b的坐标系的纵坐标再现运行电流的电流强度I-30，该运行电流被输送给其泵电动机48以用于回送泵30的运行。图1c的坐标系的纵坐标表示用于调控（Steuern）/切换第二车轮出口阀22的调控信号的电流强度I-22。

借助于下面所描述的用于在制动压力限制的同时用于制动压力提升的传统的作用方式，存在于所述第一车轮制动缸12中的第一制动压力（在操纵所述制动操纵元件/制动踏板38期间）应该快速地得到提升，方法是：从时间t1起直至时间t2借助于所述回送泵30的运行将制动液体转移到所述第一车轮制动缸12中。在将制动液体转移到所述第一车轮制动缸12中期间，将所述第一车轮入口阀16调控到其打开状态中并且将所述第一车轮出口阀18调控到其关闭状态中。

为了同时反作用于存在于所述第二车轮制动缸14中的第二制动压力的不期望的提升，在将制动液体转移到所述第一车轮制动缸12中期间将所述第二车轮入口阀20调控到其关闭状态中。然而借助于关闭的第二车轮入口阀20经常不能完全地抑制/防止不期望的制动液体流50进入到第二车轮制动缸14中。因此，在将制动液体转移到所述第一车轮制动缸12中期间，始终又（比如每0.8秒）以100%的负荷短时间地将第二车轮出口阀22从其关闭状态调控到其打开状态中，以便将制动液体从所述第二车轮制动缸14通过所述短时间地（比如大约0.2秒）打开的第二车轮出口阀22排出到所述储存室28中。第二车轮出口阀22由此周期性地接入和接通（Auf- und zuschalten）。为了以100%的负荷将第二车轮出口阀切换到其打开状态中，通常需要具有2A （安培）的时间上恒定的电流强度值的信号。