[发明专利]驾驶支援装置及交通系统

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制，

所述驾驶支援装置具备：

引导线检测部，从相机的拍摄图像检测所述引导线；

剩余距离取得部，取得所述车辆的到所述预定停止位置为止的剩余距离；及

制动控制部，基于所述剩余距离取得部取得的所述剩余距离而对所述车辆进行减速控制来使所述车辆停止于所述预定停止位置，

所述引导线由在所述引导线的延伸方向上分离的多个线段构成，包含设于与所述预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记，

所述引导线检测部在所述拍摄图像的计测位置处检测所述基点标记，并且当在所述拍摄图像的所述计测位置处检测到所述基点标记时，将所述计测位置处的所述基点标记的检测位置设定为所述引导线的延伸方向上的所述基点标记的中央，

所述剩余距离取得部基于所述引导线检测部设定的所述基点标记的位置来取得所述剩余距离。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

所述引导线由相互平行的一对虚线形成，

所述基点标记包含于所述一对虚线中的各虚线。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其中，

所述基点标记以比构成所述引导线的所述线段的线宽宽的线宽表示。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其中，

所述引导线包含设于与所述预定停止位置相距比所述第一距离短的第二距离的位置的修正基点标记，

所述引导线检测部在所述拍摄图像的计测位置处检测所述修正基点标记，并将所述拍摄图像的计测位置处的所述修正基点标记的检测位置设定为所述引导线的延伸方向上的所述修正基点标记的中央，

所述剩余距离取得部基于所述引导线检测部设定的所述修正基点标记的检测位置和修正系数而修正所述剩余距离，所述修正系数根据从所述基点标记到所述修正基点标记为止的距离与在该距离的期间通过所述车辆的车轮旋转而累计出的距离之间的关系而求出。

5.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其中，

所述驾驶支援装置还具备基于所述引导线检测部取得的所述引导线而对所述车辆进行转向控制的转向控制部。

6.一种交通系统，具备：

引导线，通向预定停止位置；及

驾驶支援装置，基于所述引导线而使车辆停止于所述预定停止位置，

所述引导线由在所述引导线的延伸方向上分离的多个线段构成，包含设于与所述预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记，

所述驾驶支援装置具备：

引导线检测部，从相机的拍摄图像检测所述引导线；

剩余距离取得部，取得所述车辆的到所述预定停止位置为止的剩余距离；及

制动控制部，基于所述剩余距离取得部取得的所述剩余距离而对所述车辆进行减速控制来使所述车辆停止于所述预定停止位置，

所述引导线检测部当在所述拍摄图像的计测位置处检测到所述基点标记时，将在所述拍摄图像的所述计测位置处检测到的所述基点标记的位置设定为所述引导线的延伸方向上的所述基点标记的中央，

所述剩余距离取得部基于所述引导线检测部设定的所述基点标记的位置来取得所述剩余距离。