[发明专利]使用全地形车辆的制动系统的操作模式

权利要求书

1.一种全地形车辆，包括：

车架；

多个触地构件，该多个触地构件支撑该车架，并且该多个触地构件中的每一个触地构件被配置成绕轴件旋转；

动力传动组件，该动力传动组件由该车架支撑；

一个或多个传感器；以及

制动系统，该制动系统包括液压电控单元(HECU)，该液压电控单元可操作地连接至该多个触地构件、并且被配置成产生横摆以减小该全地形车辆的转弯半径，其中，该HECU进一步被配置成与指示制动事件的驾驶员输入无关地控制该多个触地构件上的制动压力。

2.如权利要求1所述的全地形车辆，其中，该HECU被配置成在急转向制动模式下基于该制动系统操作来产生横摆以减小该全地形车辆的转弯半径，并且其中，该HECU被配置成响应于满足一个或多个第一标准而采用该急转向制动模式。

3.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该HECU被配置成通过对该多个触地构件中的一个或多个触地构件施加制动压力而采用该急转向制动模式。

4.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该一个或多个传感器包括用户接口，并且

其中，该HECU进一步被配置成响应于从该用户接口接收到指示差速锁模式关闭的用户输入而采用该急转向制动模式。

5.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该一个或多个传感器包括被配置成检测该全地形车辆的转弯状况的传感器，并且

其中，该HECU基于以下操作而采用该急转向制动模式：

从该传感器接收该转弯状况；以及

将该转弯状况与预定阈值进行比较。

6.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该一个或多个传感器包括被配置成检测该全地形车辆的车辆速度的车辆速度传感器，并且

其中，该HECU基于以下操作而采用该急转向制动模式：

从该车辆速度传感器接收该车辆速度；以及

将该车辆速度与预定阈值进行比较。

7.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该一个或多个传感器包括用户接口，并且

其中，该HECU进一步被配置成响应于从该用户接口接收到指示该急转向制动模式开启的用户输入而采用该急转向制动模式。

8.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该制动系统被配置成在敏捷性控制模式下操作，并且

其中，该HECU被配置成基于满足一个或多个第二标准而采用该敏捷性控制模式。

9.如权利要求8所述的全地形车辆，其中，所述满足该一个或多个第二标准包括确定该一个或多个第一标准尚未满足。

10.如权利要求2所述的全地形车辆，其中，该多个触地构件包括：

第一前触地构件；

第二前触地构件；

第一后触地构件；以及

第二后触地构件；并且

其中，该制动系统包括：

可操作地联接至该第一前触地构件的第一前制动夹钳；

可操作地联接至该第二前触地构件的第二前制动夹钳；

可操作地联接至该第一后触地构件的第一后制动夹钳；以及

可操作地联接至该第二后触地构件的第二后制动夹钳。

11.如权利要求10所述的全地形车辆，其中，该全地形车辆正在以全轮驱动进行操作，

其中，该HECU被配置成通过将液压流体分配至与该第一前触地构件可操作地联接的该第一前制动夹钳和与该第一后触地构件可操作地联接的该第一后制动夹钳来采用该急转向制动模式，并且

其中，该第一前触地构件和该第一后触地构件是在该全地形车辆正在执行转弯时的内触地构件。