[发明专利]使用全地形车辆的制动系统的操作模式

说明书

一种全地形车辆可以包括车架和支撑车架的多个触地构件。该多个触地构件中的每一个触地构件可以被配置成绕轴件旋转。全地形车辆可以进一步包括动力传动组件和制动系统(例如，防抱死制动系统(ABS))，该动力传动组件由该车架支撑，该制动系统包括液压电控单元(HECU)，该液压电控单元可操作地连接至该多个触地构件、并且被配置成产生横摆以减小该全地形车辆的转弯半径。该HECU可以被配置成与指示制动事件的驾驶员输入无关地控制该多个触地构件上的制动压力。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月14日提交的、题为“ACTIVATING A DRIVE MODE FOR ANALL TERRAIN VEHICLE BASED ON EVENT DETECTION[基于事件检测来启用全地形车辆的驱动模式]”美国临时申请号62/767,097的权益，以及于2018年5月2日提交的、题为“OPERATING MODES USING ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM FOR AN ALL TERRAIN VEHICLE[使用全地形车辆的防抱死制动系统的操作模式]”的美国临时申请号62/665,850的权益，这些临时申请的全部披露内容通过援引明确并入本文。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的制动系统，并且更具体地涉及一种用于被配置用于非道路应用的全地形车辆的制动系统，例如防抱死制动系统(ABS)。

背景技术

较大的车辆能够实现较多的载货空间、较好的舒适性、以及较好的崎岖地形行驶通过性。然而，随着制造商延长车辆的长度，车辆损失操控性并且变得不便于驾驶。例如，传统上，与较小的车辆相比，较大的车辆需要较大的转弯半径来进行相同的转弯。在非道路应用中尤为重要的是使较大的车辆与较小的车辆进行相同的转弯。

在一些实施例中，转弯半径可以由以下两个因素确定：轴距长度和转向车轮的急转向角度(cut angle)。较短的轴距长度可以产生较急的转弯半径。但是，车辆的机械设计架构可能无法减小轴距长度。进一步地，转向车轮的急转向角度(例如，允许车轮偏转的量)也可能产生较急的转弯半径。然而，在使转向车轮的急转向角度最大化之后，较大的车辆可能又不具有必要的转弯半径。这样，需要一种用于减小较大车辆的转弯半径的系统。

发明内容

在一些实施例中，全地形车辆包括车架和支撑车架的多个触地构件。该多个触地构件中的每一个触地构件被配置成绕轴件旋转。全地形车辆进一步包括动力传动组件和制动系统，该动力传动组件由该车架支撑，该制动系统包括液压电控单元(HECU)，该液压电控单元可操作地连接至该多个触地构件、并且被配置成产生横摆以减小该全地形车辆的转弯半径。该HECU进一步被配置成与指示制动事件的驾驶员输入无关地控制该多个触地构件上的制动压力。

在一些实例中，该HECU被配置成在急转向制动模式下基于ABS操作来产生横摆以减小该全地形车辆的转弯半径。该HECU被配置成响应于满足一个或多个第一标准而采用该急转向制动模式。在一些示例中，该HECU被配置成通过对该多个触地构件中的一个或多个触地构件施加制动压力而采用该急转向制动模式。在一些变体中，该一个或多个传感器包括用户接口，并且该HECU进一步被配置成响应于从该用户接口接收到指示差速锁模式关闭的用户输入而采用该急转向制动模式。在一些实例中，该一个或多个传感器包括被配置成检测该全地形车辆的转弯状况的传感器。该HECU基于从该传感器接收到该转弯状况并且将该转弯状况与预定阈值进行比较来采用该急转向制动模式。