[发明专利]车辆用灯具的校准调整方法及校准调整装置

权利要求书

1.一种车辆用灯具的校准调整方法，其用于对具有激光雷达的车辆用灯具的姿态进行调整，

该校准调整方法的特征在于，

在所述激光雷达的前方配置屏幕，

通过所述激光雷达对所述屏幕的表面的状态进行检测，

基于表示所述表面的状态的检测信号对所述车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，

基于所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行校正。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具的校准调整方法，其中，

所述屏幕的与所述激光雷达相对的面在铅垂方向倾斜，

所述检测信号是关于所述激光雷达和所述屏幕之间的距离的检测信号，

基于在所述屏幕设定的目标距离以及所述激光雷达和所述屏幕之间的所述距离，对所述角度误差进行检测。

3.根据权利要求1所述的车辆用灯具的校准调整方法，其中，

在所述屏幕中的与所述激光雷达相对的面设置异性反射部位，

基于所述检测信号的信号电平的变化定时对所述角度误差进行检测。

4.一种车辆用灯具的校准调整装置，其用于对具有激光雷达的车辆用灯具的姿态进行调整，

该校准调整装置的特征在于，具有：

屏幕，其配置于所述激光雷达的前方；以及

诊断装置，其基于由所述激光雷达检测的、表示所述屏幕的表面的状态的检测信号，对所述车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测。

5.根据权利要求4所述的车辆用灯具的校准调整装置，其中，

所述诊断装置具有致动器，该致动器基于检测出的所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行调整。

6.根据权利要求4或5所述的车辆用灯具的校准调整装置，其中，

所述屏幕中的与所述激光雷达相对的面在铅垂方向倾斜，

所述检测信号是关于所述激光雷达和所述屏幕之间的距离的检测信号，

所述诊断装置基于在所述屏幕设定的目标距离以及所述激光雷达和所述屏幕之间的所述距离，对所述角度误差进行检测。

7.根据权利要求4或5所述的车辆用灯具的校准调整装置，其中，

在所述屏幕中的与所述激光雷达相对的面设置有异性反射部位，

所述诊断装置基于所述检测信号的信号电平的变化定时对所述角度误差进行检测。