[发明专利]车辆用灯具的校准调整方法及校准调整装置

说明书

提供能够适当地进行车辆用灯具的校准调整的校准调整方法及校准调整装置。用于对具有激光雷达(2)的车辆用灯具的姿态进行调整的校准调整方法，其特征在于，在激光雷达(2)的前方配置屏幕(9)，通过激光雷达(2)对所述屏幕(9)的表面的状态进行检测，基于表示检测出的所述表面的状态的检测信号对车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，基于所述角度误差对所述车辆用灯具的姿态进行校正。

技术领域

本发明涉及具有激光雷达(LIDAR：Light Detectionand Ranging)的车辆用灯具中的该车辆用灯具的校准调整方法和校准调整装置。

背景技术

作为汽车的前大灯，提出了下述前大灯，其能够进行将一部分的区域遮光而使得不对逆向车辆、前行车辆造成眩目，将其他区域大范围地照明的ADB(Adaptive DrivingBeam)控制、AHB(Automatic High Beam)控制等配光控制(以下，有时称为ADB控制等)。在这种前大灯中，作为用于对逆向车辆、前行车辆进行检测的检测方法，研究了在前大灯内装入激光雷达。另外，研究了利用该激光雷达进行如专利文献1那样的自动驾驶等的控制。

专利文献1：日本特开2017－132408号公报

发明内容

为了提高ADB控制、自动驾驶控制的精度，需要在灯具壳体内将灯具单元和激光雷达以各自的光轴方向一致的状态进行内装，并且需要将内装有上述这些部件的前大灯相对于车辆的车体以朝向准确的方向的状态进行组装。即，在将前大灯向车体组装时，需要进行校准调整以使得灯具单元和激光雷达朝向规定的方向。

在该校准调整时，考虑下述调整方法，即，在设置于前大灯的前方的屏幕设置成为前大灯的基准位置的目标，一边通过激光雷达检测该目标、一边使前大灯的方向对齐。但是，在检测范围窄的激光雷达中，有时目标脱离激光雷达的检测范围，在该情况下难以进行适当的校准调整。

即，在激光雷达的检测范围与目标相比向上侧或者下侧偏移时，需要向偏移方向的相反方向调整前大灯的朝向。但是，屏幕由铅垂方向的面构成，因此无论激光雷达向上侧偏移还是向下侧偏移，所检测的距离变化量都是相同的，仅根据该检测输出无法对前大灯是向上下方向的哪个方向倾斜进行判别。在激光雷达一边沿水平方向扫描、一边进行检测的情况下也是同样的，难以对绕前大灯的光轴的翻滚方向的倾斜度进行判别。

另外，在应用于前大灯的高度位置不同的多个车辆的情况下，需要与其高度位置相对应地对屏幕的目标进行变更。因此，在通过生产线生产不同的车型的情况下校准调整作业变得繁琐。

本发明的目的在于，提供能够适当地进行车辆用灯具的校准调整的校准调整方法及校准调整装置。

本发明的校准调整方法在设置于车辆用灯具的激光雷达的前方配置屏幕，通过激光雷达对屏幕的表面的状态进行检测，基于表示表面的状态的检测信号对车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测，基于其角度误差对车辆用灯具的姿态进行校正。

本发明的校准调整装置具有：屏幕，其配置于在车辆用灯具设置的激光雷达的前方；以及诊断装置，其基于由激光雷达检测的、表示屏幕的表面的状态的检测信号，对车辆用灯具的姿态的角度误差进行检测。

在本发明中，作为对屏幕的表面的状态进行检测的方式，优选屏幕的与激光雷达相对的表面在铅垂方向倾斜，基于在屏幕设定的目标距离以及由激光雷达检测的激光雷达和屏幕之间的距离，对角度误差进行检测。或者，优选在屏幕中的与激光雷达相对的表面设置异性反射部位，基于检测信号的信号电平的变化定时对角度误差进行检测。

发明的效果

根据本发明，对与激光雷达相对的屏幕的表面的状态，特别是对从激光雷达至屏幕的表面为止的距离或屏幕的表面的反射状态进行检测，由此能够对激光雷达的倾斜度即灯具的倾斜度进行检测，因此在具有检测范围窄的激光雷达的车辆用灯具中也能够执行高精度的校准调整。