[发明专利]用于建筑面板的自动化设备

权利要求书

1.一种自动化设备（1），构造成抵靠建筑面板（2）移动，所述自动化设备（1）包括用于工具（13）的承载框架（14），所述工具（13）构造成在所述建筑面板（2）上进行至少一个机械操作，所述至少一个机械操作选自：将所述建筑面板（2）紧固到支撑物（8）的操作，切割所述建筑面板（2）的操作或打磨所述建筑面板（2）的操作，所述自动化设备（1）包括：至少一个抽吸构件（24），被配置为将所述自动化设备（1）保持抵靠所述建筑面板（2）上；以及至少一个设置器件（19），用于设置所述自动化设备（1）沿所述建筑面板（2）运动，其中所述自动化设备（1）包括至少一个控制单元（34），所述至少一个控制单元（34）配置为根据与所述建筑面板（2）的所述支撑物（8）的位置相关的至少一个数据项至少控制用于设置所述自动化设备（1）运动的所述设置器件（19）。

2.根据权利要求1所述的自动化设备（1），其中，所述控制单元（34）配置成与用于识别所述支撑物（8）的位置的识别系统（700）通信。

3.根据权利要求2所述的自动化设备（1），其中，所述自动化设备包括所述识别系统（700）。

4.根据权利要求3所述的自动化设备（1），其中，所述识别系统（700）包括至少一个传感器（76），所述至少一个传感器被配置为检测形成所述支撑物（8）的材料。

5.根据权利要求4所述的自动化设备（1），其中，所述识别系统（700）包括至少一个金属传感器。

6.根据权利要求4和5中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述识别系统（700）包括至少一个传感器，用于感测形成所述支撑物（8）的材料的密度。

7.根据权利要求4至5中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述识别系统（700）包括至少一个磁力计。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述抽吸构件（24）包括限定真空室的至少一个密封设备（25）和所述框架（14）的组成板（39）。

9.根据权利要求8所述的自动化设备（1），其中，所述密封设备（25）被构造成同时参与由所述抽吸构件（24）产生的减压以及所述自动化设备（1）运动的设置。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述控制单元（34）构造成控制所述工具（13）。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述控制单元（34）构造成控制所述抽吸构件（24）。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化设备（1），其特征在于，

所述自动化设备包括存储单元（77），用于存储所述支撑物（8）的一组位置。

13.根据权利要求12所述的自动化设备（1），其特征在于，所述自动化设备包括控制模块（78），所述控制模块被配置为将所述自动化设备（1）在所述建筑面板（2）上的瞬时位置与存储在所述存储单元（77）中的所述支撑物（8）的至少一个位置进行比较。

14.一种组件，包括根据前述权利要求中的至少一项所述的自动化设备（1）和远离所述自动化设备（1）的识别系统（700），所述自动化设备（1）的控制单元（34）与所述识别系统（700）通信，以接收与所述建筑面板（2）的支撑物（8）的位置有关的数据项。