[发明专利]用于建筑面板的自动化设备

说明书

本发明涉及一种自动化设备(1)，其设计成支承抵靠建筑面板(2)移动，该自动化设备(1)包括框架(14)，框架(14)承载工具(13)，该工具(13)被设计成对建筑面板(2)进行至少一个机械操作，所述自动化设备(1)包括设计成保持自动化设备(1)抵靠建筑面板(2)的至少一个抽吸主体(24)，以及用于启动自动化设备(1)沿建筑面板(2)的运动的至少一个器件(19)。根据本发明，自动化设备(1)包括至少一个控制单元(34)，该控制单元(34)被设计为根据与建筑面板(2)的支撑物(8)的位置相关的至少一个数据项至少控制用于启动自动化设备(1)的运动的器件(19)。

技术领域

本发明的领域是在建筑行业中使用的建筑面板的领域。本发明特别有利地但非排他地应用于被称为石膏板材的建筑面板，该建筑面板由插入在通常由纸板制成的两个面对的板材之间的一层石膏形成。

背景技术

建筑面板广泛用于建筑行业，例如用于创建隔板、，地板或天花板，用于覆盖此类表面，用于使其隔热和/或隔音，用于保护这些表面不受潮或衬砌这些表面。建筑面板对应于由根据用途选择的材料制成的板材。作为指示，可以提及包括石膏、木材或木屑、合成材料、混合纤维、矿物颗粒或这些材料的混合物的建筑面板，这些建筑面板还可以覆盖由与所选材料不同的材料制成的表面涂层。

框架用作将这样的建筑面板紧固到房间墙壁和天花板的支撑物。这使得必须使用紧固器件进行几次连续的紧固操作。这些紧固操作可确保将每个建筑面板固定到框架上。为了实现最佳紧固，平均每平方米建筑面板需要十二个螺钉。因此，将理解，为了形成整个隔板，紧固建筑面板的该步骤对于负责执行该操作的工人而言特别耗时。这代表了当前已知技术的第一个缺点。

此外，通常使用的紧固工具通常很重，给工人增加了额外的约束。然后，紧固步骤可能变得特别困难，特别是当将建筑面板紧固到天花板上时，或者当将建筑面板的上部定位在负责执行操作的工人上方时。这代表了第二个缺点。

本发明的目的是克服这些各种缺点。

发明内容

为此，本发明的主题是一种构造成抵靠建筑面板移动的自动化设备，该自动化设备包括用于工具的承载框架，该工具构造成在构造面板上执行至少一个机械操作，该自动化设备包括：构造为将自动化设备保持抵靠建筑面板的至少一个抽吸构件，以及用于设置自动化设备沿建筑面板运动的至少一个器件，其中，自动化设备包括至少一个控制单元，该至少一个控制单元被构造为根据与建筑面板的支撑物的位置有关的至少一项数据而至少控制用于设置自动化设备运动的器件。

更具体地，在建筑面板上进行的机械操作选自将建筑面板紧固到支撑物的操作，切割建筑面板的操作或对建筑面板进行打磨的操作。

因此，本发明的目的是通过提出一种可靠的自动化设备来应对上述限制，该自动化设备能够在建筑面板上轻松地移动，执行通常由干墙工人进行的机械操作。根据本发明的这种自动化设备使得可以在完全安全的情况下在覆盖房间墙壁、天花板或地板的建筑面板上重复地执行这些机械操作。这种自动化设备适合于其移动所经过的表面的任何倾斜所固有的粘附力和摩擦力的约束。

应用根据本发明的自动化设备的建筑面板是例如用于全部或部分覆盖建筑物的墙壁或用于创建与墙壁不同的隔板、特别是房间隔板的面板。术语建筑物在这里应该被广义地理解，并且在下文中可以表示整个建筑、建筑的一个房间或一组房间。本发明所针对的建筑面板可以具有各种类型和尺寸：作为非限制性示例，它们可以是石膏板，木板或由例如基于木碎片的复合材料制成的板。不管它们的种类如何，它们总体上都是具有较小厚度的长方体。换句话说，这些建筑面板具有基本为平坦的矩形两个主面，在制造公差范围内，并且彼此隔开一定厚度，该厚度的尺寸相对于上述主面长度和宽度较小。