[发明专利]用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法

权利要求书

1.一种用于在经过隆起部(11)时驱动车辆减震器(10)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在检测到(103)隆起部的上坡时将前减震器驱动电流(iav)设置(105)为第一最大电流值(iz2)，以在前轮上获得高减震系数；

-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(108)了表示该上坡的长度的第一距离(X1)，就将所述前减震器驱动电流(iav)设置(111)为低于所述第一电流值(iz2)的第二电流值(iz3)，以在这些前轮上获得次高的减震系数。

2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(109)了等于该车辆的轴距的第二距离(Xe)，就将后减震器驱动电流(iar)设置(112)为第三最大电流值(i’z2)，以在后轮上获得高减震系数；

-一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(113)了表示上坡长度和轴距长度之和的第三距离(X2)，就将所述后减震器驱动电流(iar)设置(114)为低于第三电流值(i’z2)的第四电流值(i’z3)，以在这些后轮上获得次高的减震系数。

3.如权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在检测到(103)该上坡之后且只要该车辆(10)尚未行驶(109)等于该车辆的轴距的所述第二距离(Xe)，就将所述后减震器驱动电流(iar)设置(106)为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第五电流值(i’z1+)，以准备提升这些后轮的减震系数。

4.如权利要求1至3之一所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在检测到(115)隆起部的下坡时，将所述前减震器驱动电流(iav)设置(118)为低该于第二电流值(iz3)的第六电流值(iz4)，以减小这些前轮上的减震系数；

-一旦在检测到(115)该下坡之后该车辆(10)已经行驶(119)了表示下坡长度和轴距长度之和的第四距离(X3)，就将所述前减震器驱动电流(iav)设置(120)为高于第六电流值(iz4)的第七电流值(iz5)，以重新增大这些前轮上的减震系数。

5.如权利要求2和3之一所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在检测到(115)该下坡时，将所述后减震器驱动电流(iar)设置(121)为介于所述第三电流值(i’z2)与所述第四电流值(i’z3)之间的第八电流值(i’z4)，以在这些后轮上获得中等高的减震系数；

-一旦在检测到(103)该下坡之后该车辆(10)已经行驶(113)了等于该车辆的轴距的所述第二距离(Xe)，就将所述后减震器驱动电流(iar)设置(123)为介于所述第二电流值(iz3)与所述第三电流值(i’z2)之间的第九电流值(i’z5)，以在这些后轮上获得较高的减震系数。

6.如权利要求1至3之一所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-持续地计算(202)车轮速度(ω1，ω2，ω3，ω4)的实时测量值的差(Δ)；

-在实时测量值的所述差(Δ)越过(205，207)至少一个阈值(S1，S2)之后检测到(210)上坡。

7.如权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，该差(Δ)等于前轮转速(ω1，ω2)中的最大值减去该车辆的车轮转速(ω1，ω2，ω3，ω4)的平均值。

8.如权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，在第一次越过(205)负阈值(S1)然后第二次越过(207)正阈值(S2)之后，检测到该上坡。

9.如权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-在已经检测到(210)该上坡之后，在实时测量值的所述差(Δ)越过(211，213)至少一个阈值(S3，S4)之后检测到(214)下坡。