[发明专利]用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法

说明书

一种用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法，该方法包括以下步骤：‑在检测到(103)隆起部的上坡时将前减震器驱动电流(iav)设置(105)为第一最大电流值(iz2)，以在前轮上获得高减震系数；‑一旦在检测到(103)该上坡之后该车辆(10)已经行驶(108)了表示该上坡的长度的第一距离(X1)，就将该前减震器驱动电流(iav)设置(111)为低于该第一电流值(iz2)的第二电流值(iz3)，以在这些前轮上获得不太高的减震系数。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动车辆减震器的方法、一种用于执行该方法的步骤的计算机程序、一种用于执行该程序产品的计算机以及一种包括该计算机的机动车辆。

背景技术

车辆减震器的驱动方法是已知的，如例如在文献EP 2487057 A1中描述的方法，其中，向减震器内的电磁阀或磁场供电的电流使得可以根据电流值来改变减震器的减震系数。

已知的方法通常通过使减震器的传递函数适应在道路上检测到的缺陷的频率来用于低频恶劣道路(MRBF)控制策略。然而，已知方法的缺点是不能令人满意地响应孤立的缺陷，特别是由隆起部引起的缺陷。

发明内容

为了弥补现有技术的缺陷，本发明的主题是一种用于在经过隆起部时驱动车辆减震器的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

-在检测到隆起部的上坡时将前减震器驱动电流设置为第一最大电流值以在前轮上获得高减震系数；

-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了表示该上坡的长度的第一距离，就将所述前减震器驱动电流设置为低于所述第一电流值的第二电流值，以在这些前轮上获得次高的减震系数。

有利地，该驱动方法包括以下步骤：

-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了等于该车辆的轴距的第二距离，就将后减震器驱动电流设置为第三最大电流值，以在后轮上获得高减震系数；

-一旦在检测到该上坡之后该车辆已经行驶了表示上坡长度和轴距长度之和的第三距离，就将所述后减震器驱动电流设置为低于所述第三电流值的第四电流值，以在这些后轮上获得次高的减震系数。

具体地，该驱动方法包括以下步骤：

-在检测到该上坡之后且只要该车辆尚未行驶等于该车辆的轴距的所述第二距离，就将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第五电流值，以准备提升这些后轮的减震系数。

还有利地，该驱动方法包括以下步骤：

-在检测到隆起部的下坡时，将所述前减震器驱动电流设置为低该于第二电流值的第六电流值，以减小这些前轮上的减震系数；

-一旦在检测到该下坡之后该车辆已经行驶了表示下坡长度和轴距长度之和的第四距离，就将所述前减震器驱动电流设置为高于第六电流值的第七电流值，以重新增大这些前轮上的减震系数。

具体地，该驱动方法包括以下步骤：

-在检测到该下坡时，将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第三电流值与所述第四电流值之间的第八电流值，以在这些后轮上获得中等高的减震系数；

-一旦在检测到该下坡之后该车辆已经行驶了等于该车辆的轴距的所述第二距离，就将所述后减震器驱动电流设置为介于所述第二电流值与所述第三电流值之间的第九电流值，以在这些后轮上获得较高的减震系数。

还有利地，该驱动方法包括以下步骤：

-持续地计算车轮速度的实时测量值的差；

-在实时测量值的所述差越过至少一个阈值之后检测到上坡。

具体地，该差等于前轮转速中的最大值减去该车辆的车轮转速的平均值。