[发明专利]用于流体静力的行驶驱动装置的电子的监控系统和具有电子的监控系统的行驶驱动装置

权利要求书

1.用于流体静力的行驶驱动装置的电子的监控系统，所述流体静力的行驶驱动装置具有操作元件，通过所述操作元件能够将停止状态-信号或者无驱动-信号传送给所述监控系统的电子的控制单元（15），并且所述流体静力的行驶驱动装置具有流体静力的泵（2）和流体静力的马达（6），其中所述监控系统具有用于对马达转速（n_M）进行检测的转速传感器（18_M），其特征在于，从所述马达转速（n_M）中通过所述控制单元（15）能够获取所述马达（6）的加速度（a），并且所述监控系统具有第一压力传感器（16_A），通过所述第一压力传感器能够将所述行驶驱动装置的第一工作管路（4_A）的第一压力（p_A）传送给所述控制单元（15），由此能够获取所述行驶驱动装置的驱动-状态和/或无驱动-状态。

2.根据权利要求1所述的监控系统，具有第二压力传感器（16_B），通过该第二压力传感器能够将第二工作管路（4_B）的第二压力（p_B）传送给所述控制单元（15）。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其中能够由所述控制单元（15）来获取所述第一压力（p_A）与所述第二压力（p_B）之间的压差Δp，并且其中，

如果由所述操作元件将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元并且如果额外地满足了以下三项条件：

马达转速（n_M）＞0并且

压差（Δp）＞＝Δp_Ref并且

加速度（a）＞-a_Ref，则能够由所述控制单元（15）获取故障，

其中，Δp_Ref是用于压差的参考值并且a_Ref是用于加速度的参考值。

4.根据权利要求2或3所述的监控系统，其中能够由所述控制单元来获取所述第一压力（p_A）与所述第二压力（p_B）之间的压差Δp，并且其中，

如果由所述操作元件将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元并且如果额外地满足了以下三项条件：

马达转速（n_M）＜0并且

压差（Δp）＜＝-Δp_Ref并且

加速度（a）＜a_Ref，则能够由所述控制单元（15）获取故障，

其中，Δp_Ref是用于压差的参考值并且a_Ref是用于加速度的参考值。

5.具有操作元件的流体静力的行驶驱动装置，通过所述操作元件能够将停止状态-信号或者无驱动-信号传送给电子的监控系统的电子的控制单元（15），其中所述行驶驱动装置具有流体静力的泵（2）和流体静力的马达（6），并且其中所述监控系统具有用于对马达转速（n_M）进行检测的转速传感器（18_M），其特征在于，从所述马达转速（n_M）中通过所述控制单元（15）能够获取所述马达（6）的加速度（a），并且所述监控系统具有第一压力传感器（16_A），通过该第一压力传感器能够将所述行驶驱动装置的第一工作管路（4_A）的第一压力（p_A）传送给所述控制单元（15），由此能够获取所述行驶驱动装置的驱动-状态和/或无驱动-状态。

6.根据权利要求5所述的行驶驱动装置，该行驶驱动装置具有带有第二工作管路（4_B）的闭合的回路，其中所述监控系统具有第二压力传感器（16_B），通过该第二压力传感器能够将所述第二工作管路（4_B）的第二压力（p_B）传送给所述控制单元（15）。