[发明专利]用于流体静力的行驶驱动装置的电子的监控系统和具有电子的监控系统的行驶驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于行驶驱动装置的监控系统以及一种具有监控系统的行驶驱动装置。借助于流体静力的马达的转速传感器来获取加速度，并且还额外地对至少一个压力传感器进行测评，所述压力传感器被安装在至少一条将所述流体静力的行驶驱动装置的泵与马达连接起来的工作管路上。优选所述压力传感器布置在所述泵的至少一个工作接头上。借助于额外的压力信号，能够可靠地评估所述流体静力的行驶驱动装置是否产生不期望的驱动的驱动转矩。

技术领域

本公开文件涉及一种用于车辆用的流体静力的行驶驱动装置的、用于实现安全功能的电子的监控系统以及一种相应的行驶驱动装置。

背景技术

DE 10 2008 021 313 A1公开了一种液压组件-控制器和一种用于对液压组件、像比如可移动的做功机械的行驶驱动装置进行操控方法。在此，控制功能和监控功能相互监控。

此外，由现有技术已知电子的监控系统，对于所述电子的监控系统来说通过流体静力的马达的转速信号对相关的流体静力的行驶驱动装置进行监控，以用于实现安全功能。此外已知以下行驶驱动装置，对于所述行驶驱动装置来说对用于流体静力的泵的操控电流进行监控。相近的监控方案在汽车领域内在名称“EGAS-监控方案”或者“3-层面-方案”下已知。

对于也能够被称为安全的无驱动性的、标准化的安全功能“安全的停止状态”来说，要对驾驶员输入参量、比如行驶踏板位置和所选择的行驶方向进行测评。在驾驶员在车辆停止时比如通过加速踏板的松开或者通过对于行驶方向“中性”的选择来要求停止状态或者无驱动性之后，流体静力的行驶驱动装置不得产生任何主动的驱动力矩，以便车辆不会不期望地开动。

在上面所提到的解决方案中，仅仅将流体静力的马达的转速信号用于监控。但是，用这个信号不能区分：车辆是否不期望地运动，因为所述流体静力的行驶驱动装置产生主动的驱动转矩，这应该被识别为故障状态；或者车辆是否仅仅由于外部的力、比如斜坡输出力或者惯性而以原则上允许的方式运动，这不代表着故障状态。由此，对于来自现有技术的监控系统来说，对于故障状态的识别受到了限制并且只能在特定的车型中有意义地使用（比如具有停车制动器的市政公用汽车）。此外，不能用于动力很大的车辆、像比如矸石场中的轮式装载机，因为不能区分有故障的状态和没有故障的状态。

发明内容

本发明应该如此改进行驶驱动装置的电子的监控系统，使得其也在迄今成问题的行驶情况中、比如在坡度上溜坡时并且在车辆的动态的行驶策略中、比如在让轮式装载机缓缓滑行到停止时可靠地并且稳健地识别故障状态。

该任务通过一种按照本发明的电子的监控系统并且通过一种按照本发明的流体静力的车辆驱动装置来解决。

根据本发明的电子的监控系统被设计用于对车辆的流体静力的行驶驱动装置进行监控。所述流体静力的行驶驱动装置具有操作元件，通过该操作元件能够将停止状态-信号或者无驱动性-信号传送给监控系统的电子的控制单元。此外，所述行驶驱动装置具有流体静力的泵和流体静力的马达。所述监控系统拥有用于对马达转速进行直接或者间接的检测的转速传感器，从所述马达转速中按照本发明能够通过控制单元来获取马达和/或车辆的加速度。此外，所述监控系统按照本发明具有至少一个第一转速传感器，通过所述第一转速传感器能够将所述行驶驱动装置的第一工作管路的第一压力信号传送给控制单元。由此，能够获取相关的行驶驱动装置的驱动-状态和/或无驱动-状态。所述驱动-状态也能够被称为行驶驱动装置的主动的状态并且所述无驱动-状态也能够被称为行驶驱动装置的被动的状态。由此，来自现有技术的电子的监控系统如此得到改进，使得其也在迄今成问题的行驶情况中、比如在坡度上溜坡时并且在相关的车辆的动态的行驶策略中、比如在让轮式装载机缓缓滑行到停止时可靠地并且稳健地识别故障状态。