[发明专利]成像装置的对焦方法、组件、成像装置和可移动物体

权利要求书

1.一种成像装置的对焦方法，其特征在于，所述成像装置包括对焦电机，所述成像装置的对焦方法包括：

获取成像对象的物距；

根据所述物距确定所述对焦电机的对焦位置；

控制所述对焦电机运动至所述对焦位置。

2.根据权利要求1所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，还包括：

预先建立所述物距与所述对焦位置的映射关系；

所述根据所述物距确定所述对焦电机的对焦位置的步骤，具体包括：

根据所述物距与所述对焦位置的所述映射关系，确定所述物距对应的所述对焦位置。

3.根据权利要求1所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述控制所述对焦电机运动至所述对焦位置的步骤之后，还包括：

控制所述对焦电机进行合焦。

4.根据权利要求1所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，在所述对焦位置是由第一位置和第二位置组成的位置区间时，所述控制所述对焦电机进行合焦的步骤，具体包括：

在所述位置区间内控制所述对焦电机进行合焦。

5.根据权利要求3或4所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述控制所述对焦电机进行合焦的步骤，具体包括：

根据反差对焦模式控制所述对焦电机进行合焦。

6.根据权利要求1所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述成像装置还包括测距装置，所述测距装置用于获取所述测距装置与成像对象的距离值，所述获取所述成像对象的物距的步骤，具体包括：

接收所述测距装置与所述成像对象的距离值，并根据所述距离值确定所述成像对象的物距。

7.根据权利要求6所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述成像装置的视野中包含至少一个对焦区域；

所述确定所述物距的步骤，具体包括：

根据所述距离值确定所述至少一个对焦区域下所述成像对象的物距。

8.根据权利要求6所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述根据所述距离值确定所述物距的步骤，具体包括：

确定所述测距装置与所述成像装置的镜头的位置关系；

根据所述位置关系和所述距离值确定所述物距。

9.根据权利要求6所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，成像装置的对焦方法还包括：

获取所述成像装置的镜头的第一视野信息以及所述测距装置的第二视野信息；

确定所述第二视野信息包含所述第一视野信息，执行所述控制所述对焦电机运动至所述对焦位置的步骤。

10.根据权利要求6所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，所述测距装置包括以下中的至少一种：单目测距装置、双目测距装置、激光测距装置、应用飞行时间技术的测距装置、结构光测距装置。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的成像装置的对焦方法，其特征在于，成像装置的对焦方法还包括：

确定所述物距的变化值大于指定阈值，启动连续自动对焦模式进行对焦。

12.一种成像装置的对焦组件，其特征在于，所述成像装置包括对焦电机，所述对焦组件包括：

控制器；

存储器，用于存储计算机程序；

所述控制器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现：根据物距确定所述对焦电机的对焦位置；

控制所述对焦电机运动至所述对焦位置。

13.根据权利要求12所述的成像装置的对焦组件，其特征在于，所述控制器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现：

预先建立所述物距与所述对焦位置的映射关系，以及根据所述物距与所述对焦位置的所述映射关系，确定所述物距对应的所述对焦位置。