[发明专利]成像装置的对焦方法、组件、成像装置和可移动物体

说明书

一种成像装置的对焦方法、一种成像装置的对焦组件(500)、一种成像装置、一种可移动物体和一种计算机可读存储介质。其中，成像装置的对焦方法包括：(S102)获取成像对象的物距；(S104)根据物距确定对焦电机的对焦位置；(S106)控制对焦电机运动至对焦位置，其中，对焦位置与成像对象的物距相对应，由于对焦电机不再需要移动到所有位置以及对每一帧图像进行对比度对比，因此提高了成像装置的对焦速度。

技术领域

本申请涉及成像控制技术领域，具体而言，涉及一种成像装置的对焦方法、一种成像装置的对焦组件、一种成像装置、一种可移动物体和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，如相机等成像装置采用CDAF(contrast detection autofocus，反差对焦)方式进行对焦，反差对焦的对焦方式需要控制对焦电机不断移动的同时，还需要比较每一帧图像的对比度，根据对多帧的对比结果确定对比度的峰值点，进而确定对焦位置，在此过程中，对焦电机需要对行程中的所有位置进行检测，因此，成像装置的对焦时间较长，无法满足现阶段的快速对焦的需求。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一方面在于提出了一种成像装置的对焦方法。

本申请的第二方面在于提出了一种成像装置的对焦组件。

本申请的第三方面在于提出了一种成像装置。

本申请的第四方面在于提出了一种可移动物体。

本申请的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本申请的第一方面，提出了一种成像装置的对焦方法，包括：获取成像对象的物距；根据物距确定对焦电机的对焦位置；控制对焦电机运动至对焦位置。

本申请提出的成像装置的对焦方法，用于控制包含对焦电机的成像装置，具体地，直接控制对焦电机移动至对焦位置，其中，对焦位置与成像对象的物距相对应，由于对焦电机不再需要移动到所有位置以及对每一帧图像进行对比度对比，因此提高了成像装置的对焦速度。

根据本申请的第二方面，提出了一种成像装置的对焦组件，包括：控制器；存储器，用于存储计算机程序；控制器执行存储在存储器中的计算机程序以实现：根据物距确定对焦电机的对焦位置；控制对焦电机运动至对焦位置。

根据本申请的第三方面，提出了一种成像装置，包括：对焦电机以及与对焦电机相连接的对焦组件，对焦组件用于：根据物距确定对焦电机的对焦位置，以及控制对焦电机运动至对焦位置。

本申请提出的成像装置在进行对焦时，对焦组件控制对焦电机移动至与物距相对应的对焦位置，以便成像装置执行拍摄动作，由于对焦电机不再需要移动到所有位置以及对每一帧图像进行对比度对比，因此提高了成像装置的对焦速度。

根据本申请的第四方面，提出了一种可移动物体，其中，可移动物体包含上述任一项成像装置。

根据本申请的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的成像装置的对焦方法的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本申请的一个实施例的成像装置的对焦方法的流程示意图；

图2示出了本申请的又一个实施例的成像装置的对焦方法的流程示意图；