[发明专利]一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统在审
申请号: | 201980030387.6 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112136163A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈颖;赵亮;马宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04L1/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子设备 遥控 方法 设备 系统 | ||
1.一种对电子设备的遥控方法,其特征在于,所述方法应用于遥控设备,所述方法包括:
获取所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值,所述信道容量估计值是由所述电子设备根据来自于所述遥控设备的历史遥控信号生成的;
根据所述信道容量估计值对所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整,得到调整后的遥控信号负载;
根据所述调整后的遥控信号负载调整所述遥控信号,将调整后的遥控信号发送给所述电子设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述信道容量估计值对所述遥控设备的当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整,包括:
获取所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载,所述遥控信号负载包括遥控通道数、杆量位宽或杆量频率中的一个或多个;
若所述信道容量估计值小于所述遥控设备当前的遥控信号负载,降低所述遥控设备当前的遥控信号负载;或者,
若所述信道容量估计值大于所述遥控设备当前的遥控信号负载,增加所述遥控设备当前的遥控信号负载。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述信道容量估计值小于所述遥控设备当前的遥控信号负载,降低所述遥控设备当前的遥控信号负载,包括:
降低所述遥控信号的遥控通道数;或者,
降低所述遥控信号的杆量位宽;或者,
降低所述遥控信号的杆量频率。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述信道容量估计值大于所述遥控设备当前的遥控信号负载,增加所述遥控设备当前的遥控信号负载,包括:
增加所述遥控信号的遥控通道数;或者,
增加所述遥控信号的杆量位宽;或者,
增加所述遥控信号的杆量频率。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述信道容量估计值小于所述遥控设备当前的遥控信号负载,降低所述遥控设备当前的遥控信号负载,包括:
分别获取所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级;
根据所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级,降低第一优先级的遥控信号负载。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述降低第一优先级的遥控信号负载之后,所述方法还包括:
若所述信道容量估计值小于降低后的遥控信号负载,降低第二优先级的遥控信号负载。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述信道容量估计值大于所述遥控设备当前的遥控信号负载,增加所述遥控设备当前的遥控信号负载,包括:
分别获取所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级;
根据所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级,增加第三优先级的遥控信号负载。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述增加第三优先级的遥控信号负载之后,所述方法还包括:
若所述信道容量估计值大于增加后的遥控信号负载,增加第二优先级的遥控信号负载。
9.根据权利要求5-8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一优先级低于所述第二优先级,所述第二优先级低于所述第三优先级。
10.根据权利要求5-8任一项所述的方法,其特征在于,所述分别获取所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级,包括:
根据所述电子设备的运行环境分别获取所述电子设备的运行环境对应的所述遥控通道数的优先级,所述杆量位宽的优先级和所述杆量频率的优先级。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,不同的所述电子设备的运行环境分别对应不同的遥控通道数的优先级,杆量位宽的优先级和杆量频率的优先级。
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