[发明专利]一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统

说明书

一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统，所述对电子设备的遥控方法包括获取所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值，所述信道容量估计值是由所述电子设备根据来自于所述遥控设备的历史遥控信号生成的；根据所述信道容量估计值对所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整，得到调整后的遥控信号负载；根据所述调整后的遥控信号负载调整所述遥控信号，将调整后的遥控信号发送给所述电子设备。采用该方法，遥控设备通过评估与电子设备之间的通信链路的质量，自适应地调整当前的遥控信号负载，可以在确保遥控可靠性的前提下获取当前通信链路质量下更优的控制性能。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统。

背景技术

在可移动平台(如航拍机、遥控汽车、遥控船等)的移动过程中，可以通过遥控设备对其进行控制，以使可移动平台在移动过程中可以根据用户的需求移动和实现特定的功能。由于数字信号具备精度高，传输距离远，抗干扰能力强等优点，可移动平台与其对应的遥控设备之间多采用数字遥控链路进行通信。通常来说，可移动平台与其对应的遥控设备之间的数字遥控链路的带宽是受限的，并且当遥控信号所在的无线环境受到干扰，或者远程受控制的可移动平台超出某个距离时，会出现遥控信号断链的情况，也就是常说的“丢控”现象。如何在带宽受限的情况下保持对被控对象的遥控控制，应对各种可能出现的无线环境和远距离控制场景成为待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种对电子设备的遥控方法、遥控设备及遥控系统，在带宽受限的情况下，遥控设备通过评估与电子设备之间的通信链路的质量，自适应地调整当前的遥控信号负载，可以实现遥控的鲁棒性和操控性的平衡。

一方面，本发明实施例提供一种对电子设备的遥控方法，应用于遥控设备，包括：

获取所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值，所述信道容量估计值是由所述电子设备根据来自于所述遥控设备的历史遥控信号生成的；

根据所述信道容量估计值对所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整，得到调整后的遥控信号负载；

根据所述调整后的遥控信号负载调整所述遥控信号，将调整后的遥控信号发送给所述电子设备。

另一方面，本发明实施例提供一种电子设备控制方法，应用于电子设备，包括：

根据来自于所述电子设备的遥控设备的历史遥控信号，确定所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值；

将所述信道容量估计值发送给所述遥控设备；

接收来自于所述遥控设备调整后的遥控信号。

另一方面，本发明实施例提供一种遥控设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如下操作：

获取所述遥控设备与所述电子设备之间的通信链路的信道容量估计值，所述信道容量估计值是由所述电子设备根据来自于所述遥控设备的历史遥控信号生成的；

根据所述信道容量估计值对所述遥控设备当前生成的遥控信号的遥控信号负载进行调整，得到调整后的遥控信号负载；

根据所述调整后的遥控信号负载调整所述遥控信号，将调整后的遥控信号发送给所述电子设备。

另一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如下操作：