[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，

具备：

图像获取部，其获取分别在不同时刻拍摄的第一图像及第二图像，即该图像获取部获取利用第一观察光拍摄的第一图像和利用与所述第一观察光不同的第二观察光拍摄的第二图像；

模式控制部，其通过第一图像获取模式和第二图像获取模式中的任一模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像，在所述第一图像获取模式中，将预定的时间范围内的所述第二图像的获取帧数与所述第一图像的获取帧数之比设为第一比而获取所述第一图像及所述第二图像，在所述第二图像获取模式中，将所述时间范围内的所述第二图像的获取帧数与所述第一图像的获取帧数之比设为比所述第一比高的第二比而获取所述第一图像及所述第二图像；

特定对象检测部，其从所述第一图像和/或所述第二图像中检测特定对象；以及

显示控制部，其使所述第一图像显示于显示装置，

所述模式控制部基于所述特定对象的检测结果通过所述第一图像获取模式或所述第二图像获取模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述特定对象检测部是检测关注区域的关注区域检测部，

当所述关注区域检测部未检测到所述关注区域时，所述模式控制部通过所述第一图像获取模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像，

当所述关注区域检测部检测到所述关注区域时，所述模式控制部通过所述第二图像获取模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像直至满足第一结束条件为止。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

当满足所述第一结束条件时，所述模式控制部通过所述第一图像获取模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具备分类部，该分类部基于所述第一图像及所述第二图像中的至少所述第二图像对所述关注区域进行分类。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述显示控制部使表示所述分类的结果的信息显示于所述显示装置。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述特定对象检测部是检测对受检体使用的药剂和/或器材的检测器，

当所述检测器检测到所述药剂和/或器材时，所述模式控制部通过所述第一图像获取模式使所述图像获取部获取所述第一图像及所述第二图像直至满足第二结束条件为止。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述模式控制部具有设定所述第一比和/或所述第二比的比率设定部。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

所述比率设定部将所述第一比设定为零，将所述第二比设定为比零高的值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具备：

参数计算部，其计算使所述第一图像与所述第二图像位置匹配的参数；以及

图像生成部，其将所述参数应用于所述第一图像并生成位置匹配第一图像，

所述显示控制部在获取到所述第二图像的定时使所述位置匹配第一图像显示于所述显示装置。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

所述参数计算部计算使所述第二图像和在所述第二图像的拍摄时刻之前且与所述第二图像的所述拍摄时刻之间的时间差为阈值以下的拍摄时刻拍摄的所述第一图像位置匹配的所述参数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像获取部获取将中心波长比所述第一观察光短的光作为所述第二观察光而拍摄到的图像，来作为所述第二图像。