[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够基于特定对象的检测结果通过适当的拍摄模式获取图像的图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法。在本发明的第一方面所涉及的图像处理装置中，基于特定对象的检测结果(是否检测到特定对象，是何种特定对象)，通过第一图像获取模式、或第二图像的获取比率比第一图像获取模式高的第二图像获取模式获取第一图像及第二图像。例如，根据特定对象检测的有无及特定对象的种类，在获取第二图像的必要性较低的情况下，可通过第一图像获取模式获取第一图像及第二图像，相反在获取第二图像的必要性较高的情况下，可通过第二图像的获取比率高的第二图像获取模式获取第一图像及第二图像。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法，特别是涉及一种通过多个观察光获取图像的图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法。

背景技术

在医疗现场，使用医用器械拍摄的受检体的图像被用于诊断、治疗等，但是“在拍摄的图像中清楚地(或未清楚地)照出被摄体的哪种结构”，取决于拍摄所用的观察光。例如，在短波长成分强的窄波段光等特殊光下拍摄到的图像中，由于对比度会良好地描绘表层的血管，因此适合于病变检测，另一方面，在长波长成分强的特殊光下拍摄到的图像中，对比度会良好地描绘深层的血管。另外，医生进行的观察多是在普通光(白色光)而不是特殊光下进行的。这样，在拍摄中优选照射与图像的使用目的或对象相应的观察光。

作为从使用观察光获取的图像中检测特定的对象的技术，例如已知有专利文献1。在专利文献1中，记载有通过图像识别检测在检查中所使用的药剂和/或器材。另外，作为根据观察对象切换观察光的技术，例如已知有专利文献2。在专利文献2中，记载有根据所观察的层的深度切换窄波段观察光的波长组。在表层观察用的波长组中，观察光的波长较短，在深层观察中，观察光的波长较长。

内窥镜用于观察、处置等各种目的，可从所获取的图像中检测多种对象。例如，有时在观察时检测病变等关注区域，在处置时检测处置器具等器具、器材、或者药剂。在该情况下，哪种观察光是合适的，会因所检测的对象而不同。

作为使用与对象相应的观察光的摄影，有时一边以确定的帧率依次切换多个不同的观察光，一边进行获取与各观察光对应的图像的“多帧拍摄”。例如，可以是在持续观察主要利用普通光获取的图像的同时、以确定的帧率利用特殊光获取图像而高精度地检测关注区域这样的方式。根据这种多帧拍摄，可一边对用户提示常见的普通光图像，一边更高精度地检测关注区域。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-062488号公报

专利文献2：日本特开2012-213550号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明的目的在于提供一种能够基于特定对象的检测结果通过适当的拍摄模式获取图像的图像处理装置、内窥镜系统及图像处理方法。

用于解决技术课题的手段

为了达到上述目的，本发明的第一方面所涉及的图像处理装置具备：图像获取部，其获取分别在不同时刻拍摄的第一图像及第二图像，即该图像获取部获取利用第一观察光拍摄的第一图像和利用与第一观察光不同的第二观察光拍摄的第二图像；模式控制部，其通过第一图像获取模式和第二图像获取模式中的任一模式使图像获取部获取第一图像及第二图像，在第一图像获取模式中，将预定的时间范围内的第二图像的获取帧数与第一图像的获取帧数之比设为第一比而获取第一图像及第二图像，在第二图像获取模式中，将时间范围内的第二图像的获取帧数与第一图像的获取帧数之比设为比第一比高的第二比而获取第一图像及第二图像；特定对象检测部，其从第一图像和/或第二图像中检测特定对象；以及显示控制部，其使第一图像显示于显示装置，模式控制部基于特定对象的检测结果通过第一图像获取模式或第二图像获取模式使图像获取部获取第一图像及第二图像。