[发明专利]地图生成机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，包括：

机器人主体；

驱动系统，其被配置为在预定义区域中操纵所述机器人主体；

控制器，其耦合到所述驱动系统，所述控制器包括处理器和存储器；以及

传感器模块，其与所述控制器通信，其中，所述传感器模块包括至少一个非光学传感器，所述非光学传感器被配置为从所述预定义区域收集非光学数据；

通信模块，其被配置为向所述预定义区域中的电子设备发送信号，从所述通信模块传输的所述信号引起来自所述预定义区域中的所述电子设备的信号发射；

以及其中，所述处理器被配置为使用从所述非光学数据处理的数据来生成所述预定义区域的至少一个地图。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述处理器根据所述至少一个非光学数据中的每一个创建所述预定义区域的至少一个非光学地图。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中，所述处理器被配置为创建将由所述非光学传感器创建的所述至少一个非光学地图的全部组合成非光学多层地图的地图。

4.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述非光学数据包括信号强度，以及其中，所述控制器被配置为从所述传感器模块收集信号强度，以检测信号辐射对象。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述控制器被配置为基于所收集的信号强度来确定到所述信号辐射对象的距离。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述传感器模块进一步包括光学传感器，所述光学传感器被配置为从所述预定义区域收集光学数据。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述处理器根据所述光学数据创建所述预定义区域的至少一个非光学地图。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其中，所述控制器被配置为创建将所创建的所述至少一个非光学地图的全部与所述光学地图组合成光学多层地图的地图。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其中，所述处理器根据所述至少一个非光学数据中的每一个创建所述预定义区域的至少一个非光学地图，并且根据所述光学数据创建所述预定义区域的光学地图。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述控制器被配置为不断更新至少一个生成的地图。

11.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述机器人将所生成的地图和所收集的数据存储在其存储器中。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，其中，所述控制器根据相对于存储在所述存储器中的数据从所述传感器收集的数据来确定所述机器人的当前位置。

13.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述至少一个非光学传感器选自包括以下各项的组：RF传感器/电磁传感器、超声波传感器、生物传感器/VOC传感器、声音传感器、热传感器、气体传感器、机电传感器及其组合。

14.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述至少一个非光学传感器是分立传感器。

15.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述传感器模块进一步包括惯性传感器。

16.根据权利要求15所述的移动机器人，其中，所述惯性传感器可以包括以下各项中的至少一个：3轴加速度计、3轴陀螺仪、磁力计和气压计。

17.根据权利要求1所述的移动机器人，进一步包括主动导航模块，其中，所述主动导航模块被配置为与信号发射对象通信。