[发明专利]包括机械臂的机器人

权利要求书

1.一种制造设备，所述制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，所述电池模块包括多个圆柱形电池单元和配置成容纳所述多个圆柱形电池单元的具有上壳体和下壳体的模块外壳，

其中所述机械臂包括：

第一夹具，所述第一夹具配置成夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；

第二夹具，所述第二夹具配置成夹持或释放所述上壳体；和

第三夹具，所述第三夹具配置成夹持或释放所述下壳体。

2.根据权利要求1所述的制造设备，

其中所述机械臂进一步包括：

盘，所述盘具有上表面和下表面比其侧表面相对宽的板形状，使得所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具安装到所述盘；

驱动轴，所述驱动轴具有长度方向上的末端部，所述末端部旋转地连接至所述盘以使所述盘旋转；和

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元配置成沿向上方向或沿向下方向移动所述驱动轴的所述末端部。

3.根据权利要求2所述的制造设备，

其中所述第一夹具包括：

多个第一夹钳单元，所述多个第一夹钳单元配置成分别夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；

多个第一夹钳驱动单元，所述多个第一夹钳驱动单元分别连接至所述多个第一夹钳单元的端部，并且配置成控制所述多个第一夹钳单元的每一个的夹持和释放操作；和

固定框架，所述固定框架连接至所述多个第一夹钳驱动单元并且具有结合至所述盘的部分。

4.根据权利要求3所述的制造设备，

其中在所述第一夹钳单元的面对所述圆柱形电池单元的内侧形成有沿所述第一夹钳单元的向外方向凹进而不按压所述圆柱形电池单元的顶部的凹槽。

5.根据权利要求3所述的制造设备，

其中所述固定框架包括：

可移动杆，所述可移动杆具有：主体部，所述主体部具有用于安装所述第一夹钳驱动单元的外侧；和螺栓，所述螺栓结合至所述主体部的一侧；

固定构件，所述固定构件具有贯穿的引导孔，使得所述螺栓的一部分插入其中，从而引导所述可移动杆沿所述螺栓的长度方向移动；和

弹性构件，所述弹性构件配置成沿所述螺栓的长度方向给所述可移动杆施加预定力。

6.根据权利要求5所述的制造设备，

其中所述固定构件包括错误组装传感器单元，所述错误组装传感器单元配置成检测在所述第一夹钳单元将所述圆柱形电池单元插入到形成在所述下壳体的中空部中时的错误组装。

7.根据权利要求6所述的制造设备，

其中所述错误组装传感器单元包括激光传感器，所述激光传感器形成在所述固定构件上，以检测所述可移动杆的所述螺栓是否向上移动。

8.根据权利要求2所述的制造设备，

其中所述第二夹具包括：

第二夹钳单元，所述第二夹钳单元具有：多个按压板，所述多个按压板配置成按压所述上壳体的两侧；和可移动轴，所述可移动轴配置成沿所述多个按压板彼此靠近移动或彼此远离移动的方向移动；

至少一个第二夹钳驱动单元，所述至少一个第二夹钳驱动单元配置成控制所述可移动轴的移动；和

按压构件，所述按压构件连接至所述盘并且配置成朝向所述下壳体按压所述上壳体。

9.根据权利要求1所述的制造设备，

其中所述第三夹具包括：

第三夹钳单元，所述第三夹钳单元具有：弯折形状的多个指状单元，所述多个指状单元配置成彼此靠近移动或彼此远离移动；和按压杆，所述按压杆连接至所述指状单元的末端部，以按压所述下壳体的水平方向上的两侧；

至少一个第三夹钳驱动单元，所述至少一个第三夹钳驱动单元配置成控制所述指状单元的操作；和

卡钩，所述卡钩连接至所述按压杆并且配置成钩住所述下壳体的底部。

10.一种通过使用根据权利要求1至9任一项所述的制造设备来制造电池模块的制造方法。

11.一种通过根据权利要求1至9任一项所述的制造设备制造的电池模块。