[发明专利]包括机械臂的机器人

说明书

公开了一种可增加生产效率并且大大减小制造设备的尺寸的包括机械臂的制造设备。制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，电池模块包括多个圆柱形电池单元和具有配置成容纳多个圆柱形电池单元的上壳体和下壳体的模块外壳。机械臂包括：第一夹具，其配置成夹持或释放多个圆柱形电池单元；第二夹具，其配置成夹持或释放上壳体；和第三夹具，其配置成夹持或释放下壳体。

技术领域

本公开内容涉及一种包括机械臂的机器人，更具体地，涉及一种提高生产效率并允许自动生产的包括机械臂的制造设备。

本申请要求于2018年11月2日在韩国提交的韩国专利申请第10-2018-0133815号的优先权，通过引用将该韩国专利申请的公开内容并入本文。

背景技术

目前市售的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在这些二次电池之中，因为锂二次电池与镍基二次电池相比几乎不具有记忆效应，从而确保自由充电和放电并且还具有非常低的自放电速率和高能量密度，所以锂二次电池受到关注。

锂二次电池主要分别使用锂基氧化物和碳材料作为正极活性材料和负极活性材料。锂二次电池包括：电极组件，在电极组件中，分别涂布有正极活性材料和负极活性材料的正极板和负极板在之间插置有隔膜的情况下进行布置；和圆柱形电池罐，圆柱形电池罐用作将电极组件与电解质一起密封并容纳的外壳。

近来，二次电池广泛用在诸如车辆和储能系统之类的中大型装置以及诸如便携式电子装置之类的小型装置中。当用在中大型装置中时，大量二次电池电连接，以增加容量和电力输出。

另外，近年来，随着对用作能量储存源的大容量结构的需求增加，对其中聚集了每个电池模块都具有串联和/或并联电连接的多个二次电池的多个电池模块的电池组的需求逐渐增加。

此外，电池模块通常包括由塑料材料制成的模块外壳，以便保护多个二次电池免于外部冲击并且还容纳并储存多个二次电池。例如，作为用于容纳多个二次电池的单独空间，可在模块外壳中形成容纳部。

然而，将多个圆柱形电池单元容纳在模块外壳中的工序是笨重且困难的工作，其不容易由机械自动化来执行，因而通常由工人手动执行。

此外，随着近年来广泛使用能够大大增加安全性和生产效率的生产自动化系统，投入电池模块的每个制造工序中的工业机器人等得到广泛使用。

然而，由于电池模块的各制造工序均需要大量的工业机器人，所以制造设备成本急剧增加，这难以确保产品的价格竞争力。

发明内容

技术问题

设计本公开内容来解决相关技术的问题，因此本公开内容旨在提供一种可增加生产效率并且大大减小制造设备的尺寸的包括机械臂的制造设备。

本公开内容的这些和其他目的和优点将从以下的详细描述理解到并且将从本公开内容的示例性实施方式变得更加显而易见。此外，将容易理解到，可通过所附权利要求及其组合中示出的手段实现本公开内容的这些目的和优点。

技术方案

在本公开内容的一个方面中，提供了一种制造设备，所述制造设备包括用于制造电池模块的机械臂，所述电池模块包括多个圆柱形电池单元和配置成容纳所述多个圆柱形电池单元的具有上壳体和下壳体的模块外壳，

其中所述机械臂包括：

第一夹具，所述第一夹具配置成夹持或释放所述多个圆柱形电池单元；

第二夹具，所述第二夹具配置成夹持或释放所述上壳体；和

第三夹具，所述第三夹具配置成夹持或释放所述下壳体。

此外，所述机械臂可进一步包括：