[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，

具备多个行进车轮、多个弯折连杆机构、姿势改变操作机构、控制机构，

前述多个行进车轮分别位于车辆主体的左右两侧的前后，

前述多个弯折连杆机构将多个前述行进车轮各别地升降自如地支承于前述车辆主体，

前述姿势改变操作机构能够各别地改变多个前述弯折连杆机构的姿势，

前述控制机构控制前述姿势改变操作机构的工作，

前述弯折连杆机构具备第一连杆和第二连杆，

前述第一连杆的一端部被绕横轴心转动自如地支承于前述车辆主体，

前述第二连杆的一端部被绕横轴心转动自如地枢支连结于前述第一连杆的另一端部，且在另一端部支承有前述行进车轮，

前述姿势改变操作机构具备第一液压缸和第二液压缸，

前述第一液压缸能够改变前述第一连杆相对于前述车辆主体的摆动姿势，

前述第二液压缸能够改变前述第二连杆相对于前述第一连杆的摆动姿势，

具备检测前述第一连杆的摆动位置的位置检测传感器、检测前述第二液压缸的油室的压力的压力传感器，

前述控制机构构成为，在行进状态下，仅基于前述位置检测传感器的检测结果控制前述第一液压缸的工作，使得前述第一连杆的摆动位置为目标位置，仅基于前述压力传感器的检测结果控制前述第二液压缸的工作，使得推力为目标值。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，

多个前述行进车轮各别地具备将前述行进车轮旋转驱动的液压马达。

3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

在前述第一连杆与前述第二连杆的枢支连结部位具备辅助车轮。

4.一种作业车，其特征在于，

具备车辆主体、多个行进车轮、多个弯折连杆机构、液压操作式的姿势改变操作机构、液压供给源，

前述车辆主体具备基台，

前述多个行进车轮分别位于前述车辆主体的左右两侧的前后，

前述多个弯折连杆机构将多个前述行进车轮各别地升降自如地支承于前述车辆主体，

前述液压操作式的姿势改变操作机构能够将多个前述弯折连杆机构的姿势各别地改变，

前述液压供给源向前述姿势改变操作机构送出工作液，

前述液压供给源被配备于前述车辆主体的前述基台的下侧，

支承前述液压供给源的支承框与前述基台的下侧连结，

前述支承框构成为，在支承前述液压供给源的状态下使其沿车体横向移动，由此，能够装配于前述基台，且能够从前述基台卸下。

5.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，

前述支承框构成为，能够在下端部与地面接触的状态将作业车整体姿势保持。

6.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，

前述液压供给源具备发动机、被前述发动机驱动的液压泵。

7.如权利要求4至6中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述弯折连杆机构具备第一连杆和第二连杆，

前述第一连杆的一端部被绕横轴心转动自如地支承于前述基台，

前述第二连杆的一端部被绕横轴心转动自如地支承于前述第一连杆的另一端部，且在另一端部支承有前述行进车轮，

前述姿势改变操作机构具备第一液压缸和第二液压缸，

前述第一液压缸能够改变前述第一连杆相对于前述基台的摆动姿势，

前述第二液压缸能够改变前述第二连杆相对于前述第一连杆的摆动姿势。