[发明专利]混合动力机动车辆的驱动的管理方法

说明书

本发明涉及一种四轮驱动的混合动力机动车辆的驱动扭矩分配方法。该车辆包括由第一电机以及通过第一联接系统而由热机驱动的第一车桥，以及具有第二电机的第二车桥。该方法包括以下步骤：步骤(a)，根据第一和第二车桥之间的第一扭矩分配对车辆进行驱动(100)；步骤(b)，对改变运行状态以及热机与第一车桥的联接状态的需求进行预测(102)，该需求要求第一车桥和第二车桥之间的第二扭矩分配；然后步骤(c)，通过修改由第一电机在第一轴上产生和第二电机在第二轴上产生的扭矩设定值，从第一扭矩分配向第二扭矩分配进行转变(108)。

技术领域

本发明涉及对双驱动轴的混合动力车辆的驱动的控制。更具体地，本发明涉及一种混合动力车辆的驱动扭矩分配的方法。本发明还涉及一种混合动力机动车辆。

背景技术

混合动力车辆设置有电动机，以便在保持其热机停止的同时行驶。由于二氧化碳排放被中断，这允许以被认为是更清洁的方式运行。另外，当热机驱动前车桥，并且电动机驱动另一车桥、即后车桥时，车辆具有完整传动。该设置还提高了车辆在湿滑道路上的安全性，以及其越过某些需要向地面传递更大的扭矩的障碍物的能力。

文献FR 3 015 411 A1公开了一种包括汽油或柴油热机的混合动力车辆，该车辆通过传动装置驱动前车轮。后部主电机直接联接至车辆的后车轮，并且前部辅助电机永久联接至热机以在前部辅助电机运行时辅助热机。扭矩设定值分配功能通过发送用于热机、前部电机和后部电机的扭矩指令，在前车桥的扭矩设定值和后车桥的设定值之间分配驾驶员的意愿。

然而，当切换到需要热机加入的驱动模式时，在热机作用于车轮时乘客会感到瞬间的震动。实际上，离合器机构具有一定的不准确性，该不准确性被叠加到与变速箱的存在相关的不准确性。这种震动被乘客感知为不适感，其除了降低总体舒适性外，还会使车辆的感知质量下降。

发明内容

本发明旨在解决现有技术显现出的至少一个问题。更确切地，本发明旨在提高每个轴都机动化时混合动力机动车辆的舒适性。本发明还旨在改善当改变由热机提供的驱动扭矩时混合动力车辆的驱动平稳性。

本发明涉及一种用于混合动力车辆的驱动扭矩分配的方法，该混合动力车辆包括由第一电机以及通过第一联接系统而由热机驱动的第一车桥，以及由第二电机驱动的第二车桥，该方法包括根据第一车桥和第二车桥之间的第一驱动扭矩分配来驱动车辆的步骤(a)，该方法的显著之处在于，还包括以下步骤：步骤(b)，对改变热机运行状态以及改变热机与第一车桥的联接状态的需要进行预测，该需求涉及第一车桥和第二车桥之间的第二驱动扭矩分配；以及步骤(c)，通过修改由第一电机在第一车桥上产生和/或由第二电机在第二车桥上产生的扭矩设定值，从第一驱动扭矩分配向第二驱动扭矩分配进行转变。

根据特定实施例，该方法可以包括以下可单独地或根据所有可能的技术组合采用的特征中的一个或多个：

-预测的潜在需求所涉及的第一车桥和第二车桥之间的第二驱动扭矩分配是实现该需求所必要的或有利于实现该需求的分配。

-在进行转变的步骤(c)之后，该方法包括：等待确认在进行预测的步骤(b)中预测的需求的时间段(d)；然后是对热机状态进行改变的步骤(e)；然后是对热机和第一车桥之间的机械联接状态进行改变的步骤(f)。

-该方法还包括由热机产生的热扭矩CTH和由第一电机和/或第二电机产生的电扭矩CEL之间的驱动扭矩比例发生变化的步骤(g)，发生变化的步骤(g)是在进行转变的步骤(c)之后实施的。所涉及的变化的大小设计成用于补偿热机状态和机械联接状态的改变，以便增加的(当发动机状态的改变是发动机的起动并且热机与第一车桥之间的机械联接状态改变是闭合联接装置时)或消失的(当发动机状态的改变是发动机停止并且热机与第一车桥之间的机械联接状态改变是断开联接装置时)热扭矩CTH由电扭矩CEL补偿。

-在进行转变的步骤(c)之前，该方法包括对适于使热机与第一车桥联接或分离的变速箱的状态进行改变的步骤(β)。