[发明专利]快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种快拆件，用于将螺旋桨可拆卸地安装在驱动机构上，其特征在于，所述快拆件包括连接于或形成于所述螺旋桨和所述驱动机构中一者的安装部以及形成于或连接于所述螺旋桨和所述驱动机构中另一者的锁定机构；

所述锁定机构包括主体部和锁定部，所述主体部与所述驱动机构相连接，并且，所述主体部设有收容空间，所述锁定部至少部分位于所述收容空间内；

所述安装部能够收容在所述收容空间内，并在所述收容空间内相对所述锁定部转动，使所述安装部与所述锁定部在锁定位置和解锁位置之间切换，对应使得所述螺旋桨和所述驱动机构在锁定状态和解锁状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的快拆件，其特征在于，所述锁定部包括卡接槽；

随所述安装部与所述卡接槽的相对转动，使得所述安装部进入所述卡接槽内与所述卡接槽配合或从所述卡接槽移出而与所述卡接槽相分开，对应使得所述安装部与所述锁定部处于锁定位置或解锁位置。

3.根据权利要求2所述的快拆件，其特征在于，所述卡接槽设有开口部，所述安装部由所述开口部进入所述卡接槽或由所述开口部移出所述卡接槽；

所述锁定部包括限位部，所述限位部设于所述卡接槽远离所述开口部的一侧，所述限位部用于限制所述安装部相对所述卡接槽移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的快拆件，其特征在于，所述锁定部包括多个，多个所述锁定部沿着同一圆周间隔设置于所述主体部的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的快拆件，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂，所述安装部连接于或形成于所述桨毂，所述锁定机构连接于或形成于所述驱动机构。

6.根据权利要求5所述的快拆件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴；

所述锁定机构还包括与所述主体部的内侧壁相连接的连接部；

所述桨毂的对应位置设有第一安装孔，所述连接部上设有第二安装孔，所述驱动机构的驱动轴穿设所述第二安装孔后与所述第一安装孔固定连接。

7.根据权利要求6所述的快拆件，其特征在于，所述连接部远离所述驱动机构的一侧为一平面结构。

8.根据权利要求6所述的快拆件，其特征在于，所述锁定机构还包括防装错结构，所述防装错结构固定连接在所述连接部上，并且所述防装错结构的一部分设于所述主体部远离所述驱动机构的一侧；

所述防装错结构设有限位空间，所述限位空间位于所述收容空间远离所述驱动机构的一侧，且所述限位空间的开口大小小于所述收容空间的开口大小。

9.根据权利要求8所述的快拆件，其特征在于，所述防装错结构为可变形结构；所述防装错结构能够在外力作用下变形，使得所述限位空间的开口尺寸增大。

10.根据权利要求8所述的快拆件，其特征在于，所述防装错结构可拆卸地装设在所述主体部远离所述驱动机构的一侧。

11.根据权利要求8所述的快拆件，其特征在于，所述主体部远离所述驱动机构的一侧设有安装槽，所述防装错结构的一部分收容在所述安装槽中。

12.根据权利要求11所述的快拆件，其特征在于，所述安装槽包括多个，多个所述安装槽间隔设置；

所述防装错结构包括与所述连接部连接的固定部和设于所述固定部上的多个防装错块，多个所述防装错块沿着同一圆周间隔设置，且多个所述防装错块包围形成所述限位空间，所述防装错块收容在对应的安装槽中。

13.根据权利要求12所述的快拆件，其特征在于，每个安装槽包括第一安装槽和与所述第一安装槽邻接的第二安装槽，所述第一安装槽的深度大于所述第二安装槽的深度。