[发明专利]快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器

说明书

一种快拆件(330)、螺旋桨组件(300)及多旋翼无人飞行器，该快拆件用于将螺旋桨(310)可拆卸地安装在驱动机构(320)上，快拆件包括连接于或形成于螺旋桨和驱动机构中一者的安装部(1)以及形成于或连接于螺旋桨和驱动机构中另一者的锁定机构(2)；锁定机构包括主体部(21)和锁定部(22)，主体部与驱动机构相连接，主体部设有收容空间(211)，锁定部至少部分位于收容空间内；安装部能够收容在收容空间内，并在收容空间内相对锁定部转动，使安装部与锁定部在锁定位置和解锁位置之间切换，对应使得螺旋桨和驱动机构在锁定状态和解锁状态之间切换。用户通过一次转动操作即可实现螺旋桨和驱动机构的可拆卸连接，操作方便。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器。

背景技术

螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶、安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的电机，由电机带动桨叶一同旋转。目前，桨毂与电机外壳的固定连接方式一般采用完全固定方式、螺纹紧配方式或机械限位方式。

采用完全固定方式时，会存在当需要运输螺旋桨时，无法将桨毂从电机上拆卸，进而无法收起桨叶，导致运输不方便且容易损伤桨叶。而采用螺纹紧配方式时，当电机突然减速的情况下，桨叶可能会因为自身的惯性，使得桨毂退出其与电机的配合面，从而造成射桨。现有机械限位的结构较为复杂，大都不能够通过一次操作实现桨毂和电机外壳的固定连接，不方便用户操作。

发明内容

本发明提供一种快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种快拆件，用于将螺旋桨可拆卸地安装在驱动机构上，所述快拆件包括连接于或形成于所述螺旋桨和所述驱动机构中一者的安装部以及形成于或连接于所述螺旋桨和所述驱动机构中另一者的锁定机构；

所述锁定机构包括主体部和锁定部，所述主体部与所述驱动机构相连接，并且，所述主体部设有收容空间，所述锁定部至少部分位于所述收容空间内；

所述安装部能够收容在所述收容空间内，并在所述收容空间内相对所述锁定部转动，使所述安装部与所述锁定部在锁定位置和解锁位置之间切换，对应使得所述螺旋桨和所述驱动机构在锁定状态和解锁状态之间切换。

根据本发明的第二方面，提供一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：

螺旋桨，包括桨毂和安装在所述桨毂侧壁的桨叶；

驱动机构，包括驱动轴；以及

本发明第一方面所述的快拆件，所述驱动轴穿设所述快拆件与所述螺旋桨连接。

根据本发明的第三方面，提供一种多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：

机身；

与所述机身相连接的机臂；和

本发明第二方面所述的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件与所述机臂远离所述机身的一端相连接。

根据本发明的第四方面，提供一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：

螺旋桨，包括桨毂、连接于所述桨毂侧壁的桨叶、设于所述桨毂底部的安装部以及设于所述桨毂底部表面的凸起，所述桨毂设有第一安装孔；和

驱动机构，包括动力装置以及设于所述动力装置上的锁定机构，所述动力装置包括驱动轴，所述驱动轴穿设所述锁定机构与所述第一安装孔固定连接；

所述锁定机构包括主体部和锁定部所述主体部与所述动力装置相连接，并且，所述主体部设有收容空间，所述锁定部至少部分位于所述收容空间内；