[发明专利]具有能够通过转向干预停用的自动横向引导的驾驶系统以及用于停用自动横向引导的方法

权利要求书

1.一种用于至少具有自动横向引导的自动驾驶的驾驶系统，所述自动横向引导用于具有方向盘的机动车，其中所述驾驶系统被设置为：

–确定存在至少一个标志表明当前的或即将发生的手动转向干预不是无意中进行的，而是驾驶员所期望的，

–响应于手动转向干预，从自动横向引导被激活的行驶状态中停用所述自动横向引导，其中在驾驶员侧施加反向于被激活的横向引导作用的所需的转向扭矩，以便在所述手动转向干预的情况下停用所述横向引导，并且

–使得与不存在针对期望转向干预的所述至少一个标志的情况相比，在确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志的情况下，停用所述横向引导所需的转向扭矩在数值上较小。

2.根据权利要求1所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

–确定驾驶员侧的方向盘接触，

–其中区分第一方向盘接触方式和第二方向盘接触方式，

其中

–所述第一方向盘接触方式对应于所述驾驶系统中存在针对驾驶员所期望的当前的或即将发生的转向干预的所述至少一个标志，并且

–所述第二方向盘接触方式对应于存在针对当前的或即将发生的出于无意的转向干预的至少一个标志。

3.根据权利要求2所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：将对方向盘的双手接触、特别是在方向盘轮缘的左侧和右侧的接触确定为第一方向盘接触方式。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：将在所述方向盘轮缘的前侧和后侧上的对所述方向盘的接触确定为第一方向盘接触方式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

–确定与驾驶员侧转向干预的强度有关的变量(M_L；Δ)在数值上大于或者大于等于阈值(M_L,S)，并且根据确定与驾驶员侧的转向干预的强度有关的变量(M_L；Δ)在数值上大于或者大于等于阈值(M_L,S)，停用所述自动横向引导，

–使得在确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志的情况下，所述阈值(M_L,S)在数值上减小，特别是响应于确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志而减小。

6.根据权利要求5所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

–确定作为与所述驾驶员侧转向干预有关的变量的、由驾驶员施加的转向扭矩(M_L)在数值上大于或者大于等于阈值扭矩(M_L,S)，并且根据确定作为与所述驾驶员侧转向干预有关的变量的、由驾驶员施加的转向扭矩(M_L)在数值上大于或者大于等于阈值扭矩(M_L,S)，停用所述横向引导，

–使得在确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志的情况下，所述阈值扭矩(M_L,S)在数值上减小，特别是响应于确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的至少一个标志而减小。

7.根据权利要求5所述的驾驶系统，其中所述驾驶系统被设置为：

–获取偏差变量(Δ)作为与所述驾驶员侧转向干预的强度有关的变量，所述偏差变量(Δ)表征相对于没有转向干预的车辆引导的、由驾驶员通过所述转向干预引起的偏差，并且

–确定所述偏差变量(Δ)在数值上大于或者大于等于第一偏差阈值，并且根据确定所述偏差变量(Δ)在数值上大于或者大于等于第一偏差阈值，停用所述自动横向引导，

–使得在确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志的情况下，所述偏差阈值在数值上减小，特别是响应于确定存在针对驾驶员期望所述转向干预的所述至少一个标志而减小。