[发明专利]故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种故障诊断方法，诊断电力转换装置的故障，该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有至少一相绕组的马达提供的电力，其中，

所述电力转换装置具有：

第1逆变器，其与所述至少一相绕组的一端连接，并具有第1高边开关元件和第1低边开关元件；

第2逆变器，其与所述至少一相绕组的另一端连接，并具有第2高边开关元件和第2低边开关元件；以及

H桥，其包含所述第1高边开关元件、所述第1低边开关元件、所述第2高边开关元件以及所述第2低边开关元件，

所述故障诊断方法包含以下步骤：

获取步骤，获取表示所述第1低边开关元件的两端电压的第1实际电压、所述第1低边开关元件的饱和电压、以及根据dq坐标系中的d轴电压和q轴电压而决定的电压峰值；以及

诊断步骤，根据所述第1实际电压、所述饱和电压以及所述电压峰值来诊断所述第2逆变器有无故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，

所述诊断步骤包含以下步骤：根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障，

VA1_FD＝|VA1|-〔(Vpeak/2)+Vsat〕

其中，VA1表示所述第1实际电压，Vpeak表示所述电压峰值，Vsat表示所述饱和电压。

3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，

所述诊断步骤包含以下步骤：根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障，

VA1_FD＝VA1²-〔(Vpeak/2)+Vsat〕²

其中，VA1表示所述第1实际电压，Vpeak表示所述电压峰值，Vsat表示所述饱和电压。

4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，

所述诊断步骤包含以下步骤：根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障，

VA1_FD＝〔VA1+(Vpeak/2)+Vsat〕〔VA1-(Vpeak/2)-Vsat〕

其中，VA1表示所述第1实际电压，Vpeak表示所述电压峰值，Vsat表示所述饱和电压。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，

在所述第1故障诊断电压VA1_FD为零以下的情况下，诊断为所述第2逆变器正常，

在所述第1故障诊断电压VA1_FD大于零的情况下，诊断为所述第2逆变器发生了故障。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，

所述故障诊断方法还包含以下步骤：在诊断为所述第2逆变器发生了故障的情况下，输出表示所述第2逆变器发生故障的故障信号。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，

所述饱和电压是根据所述马达的转速以及所述dq坐标系中的d轴电流、q轴电流而决定的。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，

在所述获取步骤中，使用查找表来决定所述饱和电压，该查找表将所述马达的转速以及根据所述d轴电流和所述q轴电流而决定的电流值的输入与所述饱和电压关联起来。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的故障诊断方法，其中，

所述马达具有n相绕组，n为3以上的整数，

所述电力转换装置具有n个H桥，

在所述n个H桥的每个H桥中执行所述获取步骤和所述诊断步骤。