[发明专利]故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

说明书

本公开的实施方式的故障诊断方法诊断电力转换装置(1000)的故障，该电力转换装置将来自电源(101)的电力转换为向马达(200)提供的电力。故障诊断方法包含以下步骤：获取步骤，获取表示第1低边开关元件(SW_A1L)的两端电压的第1实际电压(VA1)、第1低边开关元件的饱和电压(Vsat)以及根据dq坐标系中的d轴电压和q轴电压而决定的电压峰值(Vpeak)；以及诊断步骤，根据第1实际电压、饱和电压以及电压峰值来诊断第2逆变器(130)有无故障。

技术领域

本公开涉及故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发了电动马达(以下，简称为“马达”)、逆变器以及ECU一体化的机电一体型马达。特别是在车载领域中，从安全性的观点出发，要求高质量保证。因此，采用了即使在部件的一部分发生故障的情况下也能够继续安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了对一个马达设置两个电力转换装置的方法。作为另一个例子，研究了对主微控制器设置备用微控制器的方法。

专利文献1公开了具有第1系统和第2系统的马达驱动装置。第1系统与马达的第1线圈组连接，并具有第1逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。第2系统与马达的第2线圈组连接，并具有第2逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。当在马达驱动装置中没有发生故障时，能够使用第1系统和第2系统双方对马达进行驱动。与此相对，当第1系统和第2系统中的一个系统、或者第1线圈组和第2线圈组中的一个线圈组发生了故障时，电源继电器切断从电源向发生故障的系统或与发生故障的线圈组连接的系统的电力供给。能够使用未发生故障的另一个系统继续进行马达驱动。

专利文献2和3也公开了具有第1系统和第2系统的马达驱动装置。即使一个系统或一个线圈组发生了故障，也能够通过未发生故障的系统继续进行马达驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：日本特开2016-34204号公报

专利文献2：日本公开公报：日本特开2016-32977号公报

专利文献3：日本公开公报：日本特开2008-132919号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，要求适当地检测逆变器的故障。

本公开的实施方式提供能够适当地诊断逆变器的故障的故障诊断方法。

用于解决课题的手段

本公开的例示的故障诊断方法诊断电力转换装置的故障，该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有至少一相绕组的马达提供的电力，其中，所述电力转换装置具有：第1逆变器，其与所述至少一相绕组的一端连接，并具有第1高边开关元件和第1低边开关元件；第2逆变器，其与所述至少一相绕组的另一端连接，并具有第2高边开关元件和第2低边开关元件；以及H桥，其包含所述第1高边开关元件、所述第1低边开关元件、所述第2高边开关元件以及所述第2低边开关元件，所述故障诊断方法包含以下步骤：获取步骤，获取表示所述第1低边开关元件的两端电压的第1实际电压、所述第1低边开关元件的饱和电压、以及根据dq坐标系中的d轴电压和q轴电压而决定的电压峰值；以及诊断步骤，根据所述第1实际电压、所述饱和电压以及所述电压峰值来诊断所述第2逆变器有无故障。