[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具有上部回转体、和将所述上部回转体支承为回转自如的下部行驶体，其中，

所述下部行驶体具备：

中央框架，悬垂设置有供右液压软管以及左液压软管的各自的一端连接的旋转接头；

右侧框架和左侧框架，它们左右对称地配置于所述中央框架的侧方，并且所述右侧框架装配有供所述右液压软管的另一端连接的右行驶马达，所述左侧框架装配有供所述左液压软管的另一端连接的左行驶马达；

至少一个右限制部件和至少一个左限制部件，它们限制所述右侧框架与所述左侧框架的间隔成为最大的最大车宽，所述至少一个右限制部件从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，所述至少一个左限制部件从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置；

右软管引导部，具有供所述右液压软管插通的右开口，且设置于所述右限制部件；以及

左软管引导部，具有供所述左液压软管插通的左开口，且设置于所述左限制部件。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述下部行驶体具备：

后方横支承框架，在比所述旋转接头靠后方的位置设置于所述中央框架的后方上表面；

后方右连结部和后方左连结部，所述后方右连结部从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述后方横支承框架的右侧，所述后方左连结部与该后方右连结部对置配置，从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述后方横支承框架的左侧；

前方横支承框架，以将所述旋转接头夹在中间地与所述后方横支承框架对置配置的方式设置于所述中央框架的前方上表面；以及

前方右连结部和前方左连结部，所述前方右连结部从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述前方横支承框架的右侧，所述前方左连结部与该前方右连结部对置配置，从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述前方横支承框架的左侧。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，

所述下部行驶体在所述中央框架的上表面还具备软管路径部，所述软管路径部具有从所述旋转接头向所述右、左液压马达引导所述右、左液压软管的空间。

4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其中，

所述软管路径部在比所述右软管引导部靠所述右液压马达侧还具备右后方引导部，所述右后方引导部具有供所述右液压软管插通的右后方开口，以及/或者在比所述左软管引导部靠所述左液压马达侧还具备左后方引导部，所述左后方引导部具有供所述左液压软管插通的左后方开口。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的作业车辆，其中，

所述软管路径部在比所述右软管引导部靠所述旋转接头侧还具备右前方引导部，所述右前方引导部具有供所述右液压软管插通的右前方开口，以及/或者在比所述左软管引导部靠所述旋转接头侧还具备左前方引导部，所述左前方引导部具有供所述左液压软管插通的左前方开口。