[发明专利]作业车辆

说明书

本发明的作业车辆(1)具有上部回转体(9)和下部行驶体(2)，下部行驶体(2)具备：悬垂设置有旋转接头(25)的中央框架(26)；供右行驶马达(22R)装配的右侧框架(27R)、供左行驶马达(22L)装配的左侧框架(27L)；限制最大车宽的至少一个右限制部件(3R)、至少一个左限制部件(3L)；具有供右液压软管(251R)插通的右开口(51R)并设置于右限制部件(3R)的右软管引导部(5R)；具有供左液压软管(251L)插通的左开口(51L)并设置于左限制部件(3L)的左软管引导部(3L)。

技术领域

本发明涉及作业车辆，例如涉及能够变更车宽的履带式行驶的作业车辆。

背景技术

专利文献1公开了一种液压软管的配管构造，在下部行驶体具备能够变更车宽的左右侧框架的小型挖掘机中，具备第一、第二约束部件，该第一、第二约束部件以使从中心接头与左右行驶装置连接的第一、第二液压软管组各自不分散的方式进行约束。

专利文献2公开了一种液压软管的配管构造，在下部行驶体具备能够变更车宽的左右侧框架的建设机械中，使从中心接头与左右行驶装置连接的第一、第二液压软管组以沿着中心接头的外周面的方式进行弯曲，从而在形成于中心接头的外周面与在其内侧配置中心接头的圆体的内周面之间的空间部，使第一、第二液压软管组扩张或者收缩，由此能够在不使第一、第二液压软管组产生不当的弯曲的状态下变更车宽。

专利文献1：日本特开2014-202009号公报

专利文献2：日本特开2013-129997号公报

然而，在上述专利文献1的液压软管的配管构造中，存在如下担忧：在收缩左右侧框架间的宽度时，第一、第二液压软管成为挠曲的状态而从下部行驶体露出，从而与下落物、障碍物等接触，使得液压软管破损。

另外，在上述专利文献2的液压软管的配管构造中，使液压软管以沿着中心接头的外周面的方式进行弯曲而环绕，因此液压软管的全长变长从而成本上升。

发明内容

本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种作业车辆，该作业车辆具有液压软管的配管构造，该液压软管的配管构造能够将液压软管设计成所需最小限度的长度，并且能够不使液压软管不当弯曲地限制液压软管的自由移动。

本发明的作业车辆具有上部回转体、将上述上部回转体支承为回转自如的下部行驶体，

上述下部行驶体具备：

中央框架，悬垂设置有供右液压软管以及左液压软管各自的一端连接的旋转接头；

右侧框架和左侧框架，它们左右对称地配置于上述中央框架的侧方，并且上述右侧框架装配有供上述右液压软管的另一端连接的右行驶马达，上述左侧框架装配有供上述左液压软管的另一端连接的左行驶马达；

至少一个右限制部件和至少一个左限制部件，它们限制上述右侧框架与上述左侧框架的间隔成为最大的最大车宽，上述至少一个右限制部件从上述右侧框架朝向上述左侧框架延伸设置，上述至少一个左限制部件从上述左侧框架朝向上述右侧框架延伸设置；

右软管引导部，具有供上述右液压软管插通的右开口，设置于上述右限制部件；以及

左软管引导部，具有供上述左液压软管插通的左开口，设置于上述左限制部件。

也可以构成为，上述下部行驶体具备：

后方横支承框架，在比上述旋转接头靠后方的位置设置于上述中央框架的后方上表面；

后方右连结部和后方左连结部，上述后方右连结部从上述右侧框架朝向上述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述后方横支承框架的右侧，上述后方左连结部与该后方右连结部对置配置，从上述左侧框架朝向上述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述后方横支承框架的左侧；