[发明专利]图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素；

根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型；

根据所述概率分布模型,以及所述待处理图像中各像素的像素特征，确定各所述像素为目标像素的目标概率，以生成所述待处理图像对应的目标概率图；

根据所述目标概率图，对所述待处理图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素，包括：

确定所述待处理图像中的脸部区域；

根据所述脸部区域确定所述多个样本像素。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中的脸部区域，包括：

对所述待处理图像进行人脸检测处理和人脸关键点检测处理，得到若干关键点的位置；

根据所述若干关键点的位置确定脸部区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述若干关键点的位置确定脸部区域，包括：

根据两侧脸颊的关键点和下颌的关键点确定面部椭圆，将所述面部椭圆围成的区域确定为脸部区域。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述脸部区域确定样本像素，包括：

确定所述脸部区域中各像素的像素梯度值；

将像素梯度值不大于预设梯度阈值的像素确定为样本像素。

6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述脸部区域确定样本像素，包括：

确定所述脸部区域中的肤色区域，以及将所述肤色区域的像素确定为样本像素。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述脸部区域中的肤色区域，包括：

确定所述脸部区域中的非肤色区域；

确定所述脸部区域中不是非肤色区域的区域为肤色区域。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述脸部区域中的非肤色区域，包括：

确定所述脸部区域中各像素的像素梯度值；

根据像素梯度值不小于预设梯度阈值的像素确定非肤色区域的轮廓，根据所述轮廓确定非肤色区域。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述待处理图像中包括一个脸部区域；所述根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型，包括：

根据所述脸部区域中样本像素的像素特征，确定所述脸部区域中样本像素对应于不同像素特征的概率分布子模型，以将所述概率分布子模型确定为所述待处理图像中样本像素对应于相应的像素特征的概率分布模型。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述待处理图像中包括多个脸部区域；所述根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型，包括：

根据所述脸部区域中样本像素的像素特征，确定所述脸部区域中样本像素对应于不同像素特征的概率分布子模型；

根据所有脸部区域的概率分布子模型，确定所述待处理图像中样本像素对应于相应的像素特征的概率分布模型。

11.根据权利要求9或10所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述脸部区域中样本像素的像素特征，确定所述脸部区域中样本像素对应于不同像素特征的概率分布子模型，包括：

根据所述脸部区域中各样本像素至少一种像素分量的值，确定所述脸部区域中样本像素对应于所述至少一种像素分量的分布参数；

根据所述至少一种像素分量对应的分布参数确定所述脸部区域的概率分布子模型。