[发明专利]图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质

说明书

本说明书公开了一种图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质，包括:确定待处理图像的样本像素(S110)；根据所述多个样本像素中各样本像素的像素特征，确定样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型(S120)；根据概率分布模型以及待处理图像中各像素的像素特征确定各像素的目标概率，以生成目标概率图(S130)；根据目标概率图对待处理图像进行处理(S140)。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，视频娱乐和视频内容的消费趋向于大众化，视频、图像作品逐渐流行，拍摄者、素材使用者对图像处理的需求也日益增长。

例如，人像美颜已经成为在移动终端进行人像视频拍摄的必备功能。其中，肤色检测是美颜功能的重要组成部分，确定肤色区域是进行如肤色美白和磨皮美肌等处理的前提条件，肤色检测的精度很大程度决定了磨皮和美白效果的好坏。常用的皮肤检测算法存在着诸多缺点，如检测精度不高，肤色区域和非肤色区域边界没有过渡，不能适应于不同肤色人种等，很难满足多种美颜需求。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质，旨在解决现有的肤色检测检测精度不高，肤色区域和非肤色区域边界没有过渡，不能适应于不同肤色人种等技术问题。

第一方面，本说明书提供了一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像，确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素；

根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型；

根据所述概率分布模型,以及所述待处理图像中各像素的像素特征，确定各所述像素为目标像素的目标概率，以生成所述待处理图像对应的目标概率图；

根据所述目标概率图，对所述待处理图像进行处理。

第二方面，本说明书提供了一种图像处理系统，包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：获取待处理图像，确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素；

根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型；

根据所述概率分布模型,以及所述待处理图像中各像素的像素特征，确定各所述像素为目标像素的目标概率，以生成所述待处理图像对应的目标概率图；

根据所述目标概率图，对所述待处理图像进行处理。

第三方面，本说明书提供了一种可移动平台，包括拍摄装置，所述拍摄装置用于获取图像；

还包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：

获取待处理图像，确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素；

根据所述多个样本像素中各所述样本像素的像素特征，确定所述多个样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型；

根据所述概率分布模型,以及所述待处理图像中各像素的像素特征，确定各所述像素为目标像素的目标概率，以生成所述待处理图像对应的目标概率图；

根据所述目标概率图，对所述待处理图像进行处理。

第四方面，本说明书提供了一种可移动平台，所述可移动平台用于与拍摄装置通信连接，以获取图像；

还包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：

获取待处理图像，确定所述待处理图像中脸部区域的多个样本像素；