[发明专利]传感器、可移动平台及微波雷达传感器

权利要求书

1.一种传感器，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子，所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；

旋转体，所述旋转体与所述转子固定连接；

光栅传感器，所述光栅传感器包括光栅码盘以及与所述光栅码盘相配合的读数头组件；其中，所述光栅码盘设置在所述安装端面上；所述读数头组件与所述旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应；

其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区；

所述读数头组件可向所述光栅码盘发射光信号及接收所述反光区反射回来的光信号。

3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述安装端面为所述定子背向所述转子的端面，或朝向所述转子的端面。

4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述定子上设置有底座；

所述底座包括承载台及设置在所述承载台上的连接架；

所述承载台与所述定子背向所述转子的端面连接，所述承载台背向所述定子的一端的端面为所述安装端面。

5.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述光栅码盘上，相邻的两个所述反光区之间设置有不反光区；或者

所述光栅码盘上，相邻的两个所述反光区之间设置有通孔，所述安装端面上与所述通孔对应的区域设置有不反光区。

6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述不反光区通过发黑工艺形成或通过涂黑工艺形成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器，其特征在于，所述旋转体包括支撑架及设置在所述支撑架上的电路系统；

所述支撑架与所述转子连接；

所述读数头组件设置在所述支撑架上，并与所述电路系统电连接。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述支撑架包括中间连板以及设置在所述中间连板相对两端的侧板；

所述电机设置在两个所述侧板之间，并通过所述转子与所述中间连板固定连接；

所述读数头组件与一个所述侧板连接；

所述中间连板以及两个所述侧板上均设置有至少一个子电路，各所述子电路之间相互耦接，以组成所述电路系统。

9.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述侧板朝向所述电机的一侧设置有多个散热片。

10.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述电机内设置有无线供电组件及数据传输组件；

所述无线供电组件分别与所述数据传输组件、所述旋转体的所述电路系统及所述读数头组件耦接，通过无线供电为所述数据传输组件、所述电路系统及所述读数头组件传输电能；

所述数据传输组件与所述旋转体的所述电路系统耦接，通过无线传输为所述电路系统传输数据信号。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器，其特征在于，所述读数头组件包括安装支架、读数头及电连接件；

所述安装支架与所述旋转体连接；

所述读数头设置在所述安装支架上并朝向所述转子的转动中心线的方向延伸，所述读数头通过所述电连接件与所述旋转体电连接。

12.根据权利要求11所述的传感器，其特征在于，所述安装支架包括第一连接板及第二连接板；

所述第一连接板与所述旋转体连接；

所述第二连接板与所述第一连接板连接，并朝向所述转子的转动中心线的方向延伸；

所述读数头设置在所述第二连接板上。

13.根据权利要求11所述的传感器，其特征在于，所述安装支架上具有通孔，所述电连接件一端与所述读数头连接，另一端穿过所述通孔与所述旋转体电连接。