[发明专利]传感器、可移动平台及微波雷达传感器

说明书

一种传感器、可移动平台及微波雷达传感器，其中，传感器包括：电机，电机包括定子(10)及与定子(10)可转动连接的转子(11)，定子(10)沿转子(11)的转动中心线的延伸方向具有安装端面；旋转体(30)，旋转体(30)与转子(11)固定连接；光栅传感器，光栅传感器包括光栅码盘(20)以及与光栅码盘(20)相配合的读数头组件(40)；其中，光栅码盘(20)设置在安装端面上；读数头组件(40)与旋转体(30)连接，且位置与光栅码盘(20)位置对应；其中，读数头组件(40)与光栅码盘(20)相配合，以感测旋转体(30)的转动角度。传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，有效缩小传感器的所占空间。

技术领域

本发明实施例涉及遥感设备技术领域，尤其涉及传感器、可移动平台及微波雷达传感器。

背景技术

雷达是一种主动遥感设备，可应用在无人机、车辆上，以实现无人机及车辆的避障功能。

目前所使用的雷达设备中，大多使用编码器作为角度传感器来获取角度位置信息以进行装置的精确位置控制。但是，由于现有的编码器的结构布局需要占用的空间很大，从而导致了雷达设备整体的结构变大，不利于整个装置的小型化和轻型化。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的传感器、可移动平台及微波雷达传感器。

在本发明的一个实施例中，提供了一种传感器，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子，所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；

旋转体，所述旋转体与所述转子固定连接；

光栅传感器，所述光栅传感器包括光栅码盘以及与所述光栅码盘相配合的读数头组件；其中，所述光栅码盘设置在所述安装端面上；所述读数头组件与所述旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应；

其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括可移动平台本体及设置在所述可移动平台本体上的传感器；

所述传感器，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子，所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；

旋转体，所述旋转体与所述转子固定连接；

光栅传感器，所述光栅传感器包括光栅码盘以及与所述光栅码盘相配合的读数头组件；其中，所述光栅码盘设置在所述安装端面上；所述读数头组件与所述旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应；

其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。

相应地，本发明实施例还提供了一种微波雷达传感器，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子，所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；

光栅码盘，所述光栅码盘设置在所述安装端面上，所述光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区；

旋转体，所述旋转体与所述转子固定连接；以及

读数头组件，所述读数头组件与所述旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应；

其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。

本发明实施例提供的技术方案，光栅码盘设置在定子上，读数头组件与旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应。光栅码盘及读数头组件内嵌于定子所占的空间内，使得传感器的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，从而有效缩小传感器的所占空间。