[发明专利]吸附定位装置在审
| 申请号： | 201980032136.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112203815A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 春名阳介 | 申请（专利权）人： | 克斯美库股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23Q3/08;B23Q3/18;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 定位 装置 | ||
1.一种吸附定位装置，其特征在于，
该吸附定位装置(1、1A、1B、1C)具备：
输出杆(3、3B、3C)，以能够沿轴心方向移动的方式支承于为了安装于机器人的臂而设置的壳体(2、2B、2C)，且所述输出杆(3、3B、3C)具有为了吸附被机械加工的工件(W)而在所述轴心方向上形成的空气排出路(11、11B、11C)；
套筒(4)，外嵌于所述输出杆(3、3B、3C)，并且具有锥形外周面(12)，且能够向缩径侧弹性变形；
传动件(5、5B、5C)，插入所述壳体(2、2B、2C)，并具有与所述套筒(4)的锥形外周面(12)相面对的锥形内周面(13)；
多个滚珠(B)，插入在所述锥形内周面(13)与所述锥形外周面(12)之间；以及
吸盘(7)，为了吸附所述工件(W)而以与所述空气排出路(11、11B、11C)连通的方式安装于所述输出杆(3、3B、3C)。
2.根据权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，
所述工件(W)是被机械加工的板状构件，
所述工件(W)具有用于防止位置偏移的位置偏移防止部(14)。
3.根据权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，
该吸附定位装置(1、1B、1C)还具备落座部(8)，该落座部(8)能够与所述工件(W)抵接地安装在所述输出杆(3、3B、3C)的空气排出路(11、11B、11C)的所述工件(W)侧。
4.根据权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，
该吸附定位装置(1、1A)还具备驱动构件(17)，该驱动构件(17)使所述传动件(5)沿所述轴心方向移动并经由所述滚珠(B)使所述套筒(4)向缩径侧弹性变形。
5.根据权利要求1所述的吸附定位装置，其特征在于，
该吸附定位装置(1B、1C)还具备锁定用工作室(25)，该锁定用工作室(25)被供给作用于所述传动件(5B、5C)的环状受压面而使所述传动件(5B、5C)沿所述轴心方向移动的压缩空气。
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