[发明专利]吸附定位装置

说明书

简化吸附定位装置的结构。具备：输出杆(3)，具有空气排出路(11)；套筒(4)，具有锥形外周面(12)，且能够向缩径侧弹性变形；传动件(5)，具有锥形内周面(13)；多个滚珠(B)，插入在锥形内周面(13)与锥形外周面(12)之间；以及吸盘(7)，以与空气排出路径(11)连通的方式安装于输出杆(3)。

技术领域

本发明涉及用于吸附并定位被机械加工的工件的吸附定位装置。

背景技术

作为现有技术，已知有用于进行被实施弯曲加工、冲压加工并具有曲面、凹凸形状的金属板、玻璃、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic、碳纤维增强塑料)制品等工件的吸附搬送、加工时的固定的吸附定位装置(专利文献1)。

该吸附定位装置安装于机器人的末端。从该吸附定位装置的壳体朝向上方突出设置有吸附构件。在壳体内能够沿上下方向移动地插入有环状的活塞。在该活塞的外周壁上，锥形面以朝向下方末端变细的方式形成。在该活塞的外周壁的外侧沿周向隔开规定的间隔设置有定位销。该定位销能够沿上下方向移动到壳体，并且被进入弹簧向上方施力。套筒外嵌于该定位销，该套筒能够通过外力弹性地缩径。该套筒的外周锥形面与活塞的锥形面抵接。

在利用吸附定位装置对复杂形状的薄板状工件进行吸附固定时，通过机器人使吸附构件向与工件抵接的位置移动。此时，定位销以仿照工件的形状的方式后退。接着，当使活塞向下方移动时，该活塞使套筒缩径，套筒的内周面与定位销的外周面卡合。由此，利用吸附构件和定位销来吸附固定工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利申请公开第2745987号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

然而，如上所述的现有技术中，分别设置通过机器人移动的吸附构件和能够相对于壳体沿上下方向移动的定位销。因此，存在用于吸附并定位被机械加工的工件的吸附定位装置的结构变得复杂这样的问题。

本发明的一个方式的目的在于，简化用于吸附并定位被机械加工的工件的吸附定位装置的结构。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明例如如图1至图3D、图4至图5D、图6至图7D所示，如下那样地构成吸附定位装置。

即，吸附定位装置具备：输出杆3、3B、3C，以能够沿轴心方向移动的方式支承于为了安装于机器人的臂而设置的壳体2、2B、2C，且所述输出杆3、3B、3C具有为了吸附被机械加工的工件W而在所述轴心方向上形成的空气排出路11、11B、11C；套筒4，外嵌于所述输出杆3、3B、3C，并且具有锥形外周面12，且能够向缩径侧弹性变形；传动件5、5B、5C，插入所述壳体2、2B、2C，并具有与所述套筒4的锥形外周面12相面对的锥形内周面13；多个滚珠B，插入在所述锥形内周面13与所述锥形外周面12之间；以及吸盘7，为了吸附所述工件W而以与所述空气排出路11、11B、11C连通的方式安装于所述输出杆3、3B、3C。

本发明发挥以下的作用效果。

即，被向缩径侧弹性变形了的套筒相对于壳体在上下方向上定位的输出杆通过形成于其内部的空气排出路吸附工件。因此，能够利用输出杆对工件进行定位以及吸附。因此，消除如前述的现有技术那样分别设置通过机器人移动的吸附构件和能够相对于壳体沿上下方向移动的定位销的必要。其结果，能够简化用于吸附并定位被机械加工的工件的吸附定位装置的结构。

在本发明中，优选添加以下的结构。

所述工件W是被机械加工的板状构件，所述工件W具有用于防止位置偏移的位置偏移防止部14。

在该情况下，能够将容易产生挠曲的板状构件为了机械加工而精密地在水平方向上定位。