[发明专利]线性输送系统和非接触电力和数据传输系统在审
申请号: | 201980032849.8 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN112385116A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 乌·普鲁斯迈耶;托马斯·沃波勒;德克·奥特波尔 | 申请(专利权)人: | 倍福自动化有限公司 |
主分类号: | H02J50/10 | 分类号: | H02J50/10;H02J50/80 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 孙磊;徐民 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性 输送 系统 接触 电力 数据传输 | ||
1.一种线性输送系统(101),包括:
活动滑架(103),
用于引导所述滑架(103)的导轨(105),
用于沿所述导轨(105)驱动所述滑架(103)的线性电机(107),所述线性电机(107)包括定子(109)和转子(115),所述定子(109)包括至少一个沿所述导轨(105)固定布置的电机模块(111),每个电机模块(111)包括一个或多个驱动线圈(113),所述转子(115)布置于所述滑架(103)上并包括一个或多个磁体(117),以及
非接触电力和数据传输系统(119),所述非接触电力和数据传输系统(119)包括以下:
沿所述至少一个电机模块(111)固定布置的一个或多个固定线圈模块(121),
一个或多个布置于所述滑架(103)上的滑架线圈模块(123),
其中所述一个或多个固定线圈模块(121)分别包括一个或多个输电线圈(125)和一个或多个第一数据线圈(127、129、131、133、135),
其中所述一个或多个滑架线圈模块(123)包括一个或多个可与所述一个或多个输电线圈(125)电感耦合的受电线圈(137)、和一个或多个可与所述一个或多个第一数据线圈(127、129、131、133、135)电感耦合的第二数据线圈(139、141、143),
用于分别控制所述一个或多个固定线圈模块(121)的电源(145)向所述一个或多个输电线圈(125)中的至少一个输电线圈和/或向所述一个或多个第一数据线圈(127、129、131、133、135)中的至少一个数据线圈施加电压的控制装置(151),
从而通过已向其施加电压的输电线圈(125)与受电线圈(137)的电感耦合将电力非接触地输送至所述滑架(103),和/或通过已向其施加电压的第一数据线圈(127、129、131、133、135)与第二数据线圈(139、141、143)的电感耦合非接触地传输数据至所述滑架(103)或者接受所述滑架(103)的数据。
2.根据权利要求1所述的线性输送系统(101),其中,所述非接触电力和数据传输系统(119)包括通信接口(207),用于通过通信网络接收基准时间,其中所述控制装置(151)用于基于所述基准时间控制所述电源(145),以便将基于所述基准时间的时钟信号作为数据非接触地传输至所述滑架(103)。
3.根据权利要求1或2所述的线性输送系统(101),其中,所述滑架(103)具有与所述一个或多个受电线圈(137)耦合的滑架电源(215),其中所述受电线圈(137)用于为所述滑架电源(215)提供所述传输的电力;所述滑架(103)包括耦合至所述滑架电源(215)的控制装置(217),用于从所述滑架电源(215)提供电力。
4.根据权利要求3所述的线性输送系统(101),其中,所述滑架电源(215)与至少一个或多个第二数据线圈(139、141、143)中的至少一个数据线圈耦合,其中,所述滑架控制装置(217)用于控制所述滑架电源(215)向与所述滑架电源(215)耦合的所述至少一个第二数据线圈(139、141、143)中的至少一个数据线圈提供电压,从而使数据可通过已施加了电压的第二数据线圈(139、141、143)与第一数据线圈(127、129、131、133、135)的电感耦合由滑架(103)非接触地传输。
5.根据权利要求3或4所述的线性输送系统(101),其中,所述滑架(103)包括与所述滑架电源(215)耦合的电动装置(157),以便能够向所述电动装置提供电力,其中所述滑架控制装置(217)与所述一个或多个第二数据线圈(139、141、143)耦合以接收所述传输数据,并且所述滑架控制装置(217)用于基于接收数据控制所述电动装置(157)。
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