[发明专利]线性输送系统和非接触电力和数据传输系统

说明书

本发明涉及一种线性输送系统(101)和非接触电力和数据传输系统(119)。根据本发明，通过单独的线圈分别将电力和数据感应地发送至所述线性输送系统(101)的滑架(103)和/或由线性输送系统(101)的滑架(103)接收。

技术领域

本发明涉及一种线性输送系统、用于线性输送系统的非接触电力和数据传输系统，以及用于操作线性输送系统的方法和计算机程序。

本专利申请主张德国专利申请(编号DE 10 2018 111 715.9)的优先权，德国专利申请的公开内容以引用的方式并入本文。

背景技术

修改后的专利DE 10 216 422 C5描述了一种用于感应电源并且用于引导可自由移动的物体的装置。仅通过一个导体回路进行电力传输。

专利DE 10 2004 031 580 B4描述了一种用于在可移动设备上进行非接触式电感应电力传输的装置。电力和数据是通过共用线圈传输的。

欧洲专利EP 1 984 203 B1描述了一种输送系统，该输送系统包括轨道系统和布置于轨道系统上的滑架(carriage)。每个滑架包括次级线圈，并且与轨道系统电感耦合，用于传输电力和/或关于轨道系统的信息。另外，漏泄波导和天线用于冗余数据传输。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于以非接触方式将电力和数据高效地传输至线性输送系统的滑架的概念。

这一目的通过独立权利要求的各自标的予以实现。本发明的优选实施例如各个从属权利要求中所示。

根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种线性输送系统，包括：

活动滑架；

用于引导所述滑架的导轨；

用于沿所述导轨驱动所述滑架的线性电机，其中所述线性电机包括：定子和转子，所述定子具有至少一个沿所述导轨固定布置的电机模块，每个电机模块包括一个或多个驱动线圈，所述转子布置于所述滑架上，其包括一个或多个磁体，以及非接触电力和数据传输系统，其中所述非接触电力和数据传输系统包括：

沿所述至少一个电机模块固定布置的一个或多个固定线圈模块；

布置于所述滑架上的一个或多个滑架线圈模块；

其中所述一个或多个固定线圈模块各自包括一个或多个输电线圈和一个或多个第一数据线圈，其中所述一个或多个滑架线圈模块包括一个或多个可与所述一个或多个输电线圈电感应耦合的受电线圈，一个或多个可与所述一个或多个第一数据线圈电感耦合的第二数据线圈，以及用于分别控制所述一个或多个固定线圈模块的电源向所述一个或多个输电线圈中的至少一个输电线圈和/或向所述一个或多个第一数据线圈中的至少一个数据线圈施加电压的控制装置，从而通过已向其施加电压的输电线圈与受电线圈的电感耦合将电力非接触地输送至所述滑架，和/或通过已向其施加电压的第一数据线圈与第二数据线圈的电感耦合非接触地传输数据至所述滑架或者接受所述滑架的数据。

根据本发明的实施例的第二方面，提供了一种用于操作线性输送系统的方法，所述操作方法包括下列步骤：

通过控制装置控制电源，使得所述一个或多个输电线圈中的至少一个输电线圈和/或所述一个或多个第一数据线圈中的至少一个第一数据线圈各自获得电压，从而通过已向其施加电压的输电线圈与受电线圈的电感耦合将电力非接触地输送至所述滑架，和/或通过已向其施加电压的第一数据线圈与第二数据线圈的电感耦合非接触地传输数据至所述滑架和/或接收所述滑架的数据。