[发明专利]立体摄像机装置以及运行立体摄像机装置的方法在审
| 申请号： | 201980033019.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112136323A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | G·A·芬特 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/25;G01S11/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 冷妮;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体 摄像机 装置 以及 运行 方法 | ||
1.用于机动车辆的立体摄像机装置，该立体摄像机装置包括：
第一单目摄像机和第二单目摄像机，其中，所述第一单目摄像机和第二单目摄像机分别具有至少一个光学系统和用于检测图像的图像传感器；
所述立体摄像机装置还包括分析评估装置，其中，所述第一单目摄像机的图像传感器和第二单目摄像机的图像传感器与所述分析评估装置相连接，以用于传输所检测到的图像的图像数据；
其中，所述分析评估装置设置成用于：使用立体摄像机算法根据所述第一单目摄像机和第二单目摄像机所传输的图像数据分析评估出第一立体图像；使用单目摄像机算法根据第一单目摄像机所传输的图像数据分析评估出第二立体图像；从所述第一立体图像和所述第二立体图像中分别确定图像深度信息，其特征在于，所述分析评估装置设置成用于，检查由所述第一立体图像和所述第二立体图像所确定的图像深度信息的一致性。
2.根据权利要求1所述的立体摄像机装置，其特征在于，所述分析评估装置设置成用于，根据第二单目摄像机的图像数据分析评估出第三立体图像，其中，所述分析评估装置设置成用于，检查从所检测到的第一立体图像和第三立体图像中确定的图像深度信息的一致性。
3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的立体摄像机装置，其特征在于，所述分析评估装置设置成用于，检查从所检测到的第二立体图像和第三立体图像中确定的图像深度信息的一致性。
4.带有根据上述权利要求中任一权利要求所述的立体摄像机装置的机动车辆，其特征在于驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统设置成用于，在所检查的图像深度信息不一致的情况下向驾驶员发出警告。
5.用于运行根据上述权利要求1至3中任一权利要求所述的立体摄像机装置的方法，其特征在于以下步骤：
-通过第一单目摄像机和第二单目摄像机的图像传感器检测图像；
-将所测得的图像的图像数据传输给分析评估装置；
-根据第一单目摄像机和第二单目摄像机所传输的图像数据分析评估出第一立体图像；
-根据第一单目摄像机所传输的图像数据分析评估出第二立体图像；
-从所述第一立体图像和所述第二立体图像中确定图像深度信息；
-检查由所述第一立体图像和所述第二立体图像所确定的图像深度信息的一致性。
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