[发明专利]水泵的排气控制方法、可移动设备、喷洒装置及存储介质

权利要求书

1.一种水泵的排气控制方法，其特征在于，包括：

获取所述水泵工作时的当前状态参数，所述水泵工作时的当前状态参数包括所述水泵在工作时自身当前时刻所对应的工况参数，所述工况参数包括水泵的电流值、电压值、流量值、震动频率中的至少一种；

根据所述水泵在工作时自身当前时刻所对应的工况参数和参数阈值，确定所述水泵的当前工作状态，所述当前工作状态包括如下至少一种：带载状态，空载状态，所述带载状态包括所述水泵中存在有水的状态，所述空载状态包括所述水泵中全是空气的状态，所述参数阈值是根据所述水泵的转速确定的，所述参数阈值包括所述水泵在带载时对应的工况参数和/或在空载时对应的工况参数；以及

根据所述当前工作状态，确定所述水泵是否完成排气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

控制所述水泵转动；

其中，在接收遥控器发送的排气指令之后，响应所述排气指令控制所述水泵的电机的转子转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电机的转速；

根据所述转速，确定所述参数阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速，确定所述参数阈值，包括：

获取转速参数对应表，并根据所述转速在所述转速参数对应表中进行查询，得到所述参数阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述水泵在工作时自身当前时刻所对应的工况参数和参数阈值，确定所述水泵的当前工作状态，包括：

计算所述水泵在带载时对应的工况参数与所述当前时刻的工况参数的第一差值；

根据所述第一差值确定所述水泵的当前工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述水泵的当前工作状态，包括：

若所述第一差值处于第一标准误差范围内，则确定所述当前工作状态为所述带载状态；以及

若所述第一差值处于第一标准误差范围外，则确定所述当前工作状态为所述空载状态。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述水泵在工作时自身当前时刻所对应的工况参数和参数阈值，确定所述水泵的当前工作状态，包括：

根据所述水泵在带载时对应的工况参数以及第一允许误差值，得到对应的第一标准参数范围；

根据所述当前时刻的工况参数与所述第一标准参数范围确定所述水泵的当前工作状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的工况参数与所述第一标准参数范围确定所述水泵的当前工作状态，包括：

若所述当前时刻的工况参数处于所述第一标准参数范围内，则确定所述的当前工作状态为所述带载状态；

若所述当前时刻的工况参数处于所述第一标准参数范围外，则确定所述水泵的当前工作状态为所述空载状态。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述水泵在工作时自身当前时刻所对应的工况参数和参数阈值，确定所述水泵的当前工作状态，包括：

计算所述水泵在空载时对应的工况参数与所述当前时刻的工况参数的第二差值；

根据所述第二差值确定所述水泵的当前工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值确定所述水泵的当前工作状态，包括：

若所述第二差值处于第二标准误差范围内，则确定所述当前工作状态为所述空载状态；以及，

若所述第二差值处于第二标准误差范围外，则确定所述当前工作状态为所述带载状态。